圖中的速度閉環(huán)是怎樣形成的？

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看到一張電路圖，ytmc-2146是臺灣運泰演算型中心卷取控制板,，對卷取機的變頻驅動器輸出電流大小進行比較，卷取功能是利用變頻器的高性能失量轉距控制方式，在卷徑,、卷大或卷小時進行衰減和增益，屬于速度閉環(huán)的轉距方法.那么它的速度反饋信號是取自何處．另附ＹＴＭＣ－２１４６內部流程圖,，謝謝指教

syw開門造車

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) c* Y# @( t& J0 P& N7 @測量某一旋轉物體的轉速,，一般是在這個“被測轉體”的“旋轉軸”處接一個旋轉脈沖發(fā)生器（光電脈沖碼盤）,。
' x; N3 ?- e- [6 x/ ^.
5 \# y- [) K# D- @+ |以前，我答過類似的一道題,，幫你做個鏈接,。
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, Z! \, r4 S* N9 z; |/ d9 ]( ]syw  080616---06.06



+ y: J; G9 A  Q7 |. J4 p" r用PLC、變頻器測電機軸扭矩（請教）===7樓
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=35035&highlight=

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謝謝開門造車大俠的及時指教,，及提供的資料．那么這樣說來圖中的反饋信號應該是由速度檢測編碼器通過ＰＧ�,。茫粒遥摹。�由變頻器處理后從ＦＭ腳到ＹＴＭＣ－２１４６的Ｗ腳,，形成速度信號負反饋．我的理解對嗎,？

syw開門造車

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& ~0 y* @. M- s: [8 M速度檢測信號應該從（2146）控制板的“EW1”“OV”兩個引腳輸入。
4 X( y$ U7 ?- ]" }.
, ?+ P. u1 Q# G. j* b變頻器的實時信號,，從２１４６的Ｗ腳輸入是對的,。
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: L7 k$ E" z- Q, hsyw  080617---02.52

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謝謝,這么晚還在社區(qū)指教晚輩,辛苦了.多注意休息啊.
3 U2 N; L" C& L- E0 }; c  s我在思考這張圖紙的后半部分,理解不了的話,可能還要大俠您點撥一二.多謝