一種自動往復(fù)的絲桿機構(gòu)

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絲桿是最常見的機械零件之一,。絲桿的主要作用是將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動,。通常來說,，絲桿的長度要大于運動所需要的行程,，這樣,，絲桿才能在安全行程內(nèi)往復(fù)運動,。對于需要往復(fù)運動的場合,，一般要采用限位傳感器，加控制器和控制程序,。通過判斷絲桿螺母朝一個方向運動到限位之后,，通過控制馬達的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)運動的往復(fù)。通過機電一體的系統(tǒng)實現(xiàn)運動往復(fù),，是最好的解決方案嗎,？在這里給大家介紹一種完全通過機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的往復(fù)運動驅(qū)動機構(gòu)。

絲桿通常分為左旋和右旋,。從圖上可以看出,，這是一種滾道為方形的絲桿結(jié)構(gòu)，該絲桿在加工時,，將左旋和右旋的兩種滾道進行合并,，并在滾道兩端的結(jié)合處進行平滑過渡。從制造技術(shù)上來說,，該絲桿并無加工難度,。唯一特別的是在滾道內(nèi)滑動的零件不是普通的螺母，而是一個能自由偏轉(zhuǎn)的有一定長度的滑片,。當滑片運動大絲桿的兩端時,，在機械結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下自動換向,。

這種結(jié)構(gòu)在對運動精度要求不高的場合非常容易實現(xiàn)。理論上,，這種結(jié)構(gòu)可以用液壓缸或者氣壓缸替代,。但對于需要多點定位，且液壓和氣源難以獲取的場合,，此機構(gòu)無疑是一個非常不錯的選擇,。

因此，此機構(gòu)的優(yōu)點是：安全,、可靠、成本低,；缺點是精度偏低,，機構(gòu)尺寸較大。

近年來,，隨著馬達和驅(qū)動成本的降低以及運動控制技術(shù)的提升,，機械系統(tǒng)的復(fù)雜程度在逐漸降低，過去的凸輪結(jié)構(gòu),，連桿結(jié)構(gòu)越來被精密的運動控制替代,。機械工程師往往不再需要設(shè)計復(fù)雜的運動結(jié)構(gòu)。但不得不承認,，機械工程師的巧妙設(shè)計很多時候能為軟件工程師和控制工程師省去很多工作量,。

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學(xué)習(xí)一下

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排線器了解一下，類似于螺絲和螺母的原理,，可以更加精密的控制行走間距

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hongshichao0

學(xué)習(xí)了,，想法真不錯

冬vv雷

唐氏螺紋就是這樣的原理

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不能承受重載，滑片過交叉點是弱點,，必然不能小導(dǎo)程,，不對稱雙螺紋或可解決，滑片不能在任意時刻換向,，總的來說缺點還是比較多

quegfeng

現(xiàn)在設(shè)計都喜歡控制系統(tǒng)+精密運行部件解決問題,，一軸不行，再來一軸,。

s678z

原理很好,，有沒有人用過？

xue428032

現(xiàn)在還有行星滾柱絲桿   替代液壓缸的   機械發(fā)展還是很迅速的