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以FANUC的編程格式為例,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:% E9 J/ E, Q' `: R1 s W
O0001;
7 |* m. M' e8 C4 hN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),,#500是壽命計數(shù),。
, y7 g8 n( a) V- t& cN20 IF[#501 LE #511] GOTO60; ( Y. F" |7 o Q6 \; Y' Z
N30 GOTO550,; 都到壽命跳到報警并清零,。5 T. Z( l7 [1 ~' p
N40 #520=#530; 設(shè)為使用第一組的一號刀,,#520是第一組的刀號變量,,第一組的一號刀的刀號和刀補(bǔ)號在#530里設(shè)。
: @6 A, h; u, S7 e( IN50 GOTO70,; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定。 & a" [& t6 d% k' b$ G8 t
N60 #520=#531,;
7 [2 g6 C1 a# q6 k ]N70 IF[#600 LE #610] GOTO100,;
% h$ @- c3 A0 b4 U% AN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;
, A: o3 M% Y0 ]) i: }5 c+ pN90 GOTO590,; 9 b" ]0 v5 U0 Y( V
N100 #620=#630,;
; {# u; L' @1 V) F* QN110 GOTO130;
' j+ u# W1 x4 i0 Y1 \) p3 _9 A- o' TN120 #620=#631,;
) c# q6 n" k2 R5 e" wN130 從這個程序段開始是加工程序,,調(diào)第一組刀時就寫T#520,調(diào)第二組刀時就寫T#620,。
/ S" ?! X# V* s' U! L-
% K, F& h @7 ~. v1 }0 q-
/ w0 X; g3 L3 Y' q) c5 [-
, c, l. h8 `( j4 y- ]( |N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1,;把使用的那把刀壽命計一次數(shù)。0 O. W# I0 r/ n1 F
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1,;$ r: z/ o, P b. v1 }
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1,;
4 q; }8 U$ G& Q& z! MN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;4 `( m) _( N9 X/ |/ x' x- H4 @
N540 GOTO620,; 跳到程序結(jié)束,。
% C) G8 e( J4 s. hN550 M90; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第一組刀具,。(或者不要報警,也不自動清零,,手動清零)8 z0 [2 c. V% j7 `. ?
N560 #500=0,; 清零刀具壽命計數(shù)。
) T8 w& B+ p# yN570 #501=0,;
$ s k) _6 Z/ m: J" r* tN580 GOTO620,; & c' O: D+ v' S$ h1 M, @% ?
N590 M91; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第二組刀具,。! N' w5 G" g ]7 D- j- V d8 N$ j
N600 #600=0,;
; s! Z2 K9 H0 ~% NN610 #601=0;
6 ?# `. a0 n& R: V- l$ vN620 M02,; 程序結(jié)束,。 |
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