以FANUC的編程格式為例,在有2組,,每組有兩把刀的情況下的程序框架:
" T0 p7 F8 b& OO0001;
) L( t( m/ x1 g9 VN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),#500是壽命計數(shù),。. b: K# s# y" n* n
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60,; 0 R z* s6 @- J+ x
N30 GOTO550; 都到壽命跳到報警并清零,。$ n: i& t K/ G( c, {! E( v
N40 #520=#530,; 設(shè)為使用第一組的一號刀,#520是第一組的刀號變量,,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設(shè),。
. s3 O7 A% _" l) M/ ^: C! r4 iN50 GOTO70; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定,。 % Q C6 u4 @0 b* r# b5 [
N60 #520=#531,; 0 O. |2 X$ @. }) z
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
6 I. ~: s U( C2 \7 a( @( q b. MN80 IF[#601 LE #611] GOTO120,;* K& ^2 P# l. s# K% o
N90 GOTO590,;
% k! V/ b' V# o$ uN100 #620=#630;
" d- R) {) ~3 z& U' D$ S/ rN110 GOTO130,; 2 J/ k8 ~% \/ T0 u+ \- V
N120 #620=#631,;
) g6 \( Y/ `1 B' |: bN130 從這個程序段開始是加工程序,調(diào)第一組刀時就寫T#520,,調(diào)第二組刀時就寫T#620,。
2 [2 F2 o6 _3 O$ W% m: d-
3 G4 e. r# h! @+ @-" i) A* R# P3 Z; R9 d& l' F& [
-2 Z/ v! {; a& @) L) z- N7 E$ M
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計一次數(shù),。, P4 z2 o0 C3 ^5 Z# U
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1,;4 b+ ^5 f a: K3 t# W9 ~+ o" w
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;4 l3 a! }+ U+ U# W
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1,;
/ K9 d7 O9 _$ X1 k% AN540 GOTO620,; 跳到程序結(jié)束。
. J% V& \: T4 b! VN550 M90,; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報警,也不自動清零,,手動清零)" ]6 G4 Y% v" H! |, o
N560 #500=0,; 清零刀具壽命計數(shù)。
5 D: | Y, D1 d; m- X2 a' A1 J. ON570 #501=0,;
: Z: d& _( j8 NN580 GOTO620; " {6 j) g3 a4 s. r( o
N590 M91,; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第二組刀具。9 x! Q2 d; ?, r* u7 W
N600 #600=0,;
# H( P z6 X5 J- c. ? c7 NN610 #601=0,;
5 r; l7 y! U" Y. N+ H0 fN620 M02; 程序結(jié)束,。 |