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以FANUC的編程格式為例,在有2組,,每組有兩把刀的情況下的程序框架:
9 p5 K4 l4 C8 h; w- a, nO0001;
t* o1 x5 U# T6 ?4 @N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),#500是壽命計數(shù),。
9 L6 L9 a4 y4 ^% ]' s7 E, T4 S. LN20 IF[#501 LE #511] GOTO60,;
4 E9 R% Z2 K$ l. d! RN30 GOTO550; 都到壽命跳到報警并清零,。
, O$ N' f/ w0 D1 \# }N40 #520=#530,; 設(shè)為使用第一組的一號刀,#520是第一組的刀號變量,,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設(shè),。3 \( k$ W/ K/ ~3 y8 X. O% G" C
N50 GOTO70; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定,。
8 h: } E2 R3 r2 [2 aN60 #520=#531,;
5 o2 g) n; u2 t) |N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;0 ^* P6 j6 r+ R& d; ~
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120,;
* z- _2 \$ u! i2 a( vN90 GOTO590,; ! Y9 \/ F8 x0 \9 }1 g1 s
N100 #620=#630;
* C6 X# F7 I* R2 U3 k/ S9 x7 iN110 GOTO130,; 8 I9 b: F/ m- s9 o: ~
N120 #620=#631,; % z4 M# N' _; o; I a$ E% T
N130 從這個程序段開始是加工程序,調(diào)第一組刀時就寫T#520,,調(diào)第二組刀時就寫T#620,。1 @1 R8 h) U( b# W9 m, R
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" l4 U; V' j1 J# y8 i7 \5 e# \: s-' @% l' F: \: L: G
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2 u v4 @3 ]8 G* ?N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計一次數(shù),。
6 {0 c8 A: h) [, p. |4 P/ [- JN510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1,;
- M5 N1 N1 H+ LN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1,;& ]4 p* n* p* |9 E" ]& ]& J
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;# R9 w9 ]; N! Y, E$ v4 Z
N540 GOTO620,; 跳到程序結(jié)束,。1 u5 F6 N: V! C$ m# q5 p. P3 e
N550 M90; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第一組刀具,。(或者不要報警,也不自動清零,,手動清零)/ f" r8 w# u% I2 _6 F2 k- Z' B3 q M
N560 #500=0,; 清零刀具壽命計數(shù)。
/ p& h5 N% d' L/ \9 ]' ?N570 #501=0,; . ?" f2 \1 j4 R5 g5 |
N580 GOTO620,;
4 Q k( ]5 f9 G2 \2 ^) U9 h& eN590 M91; 自己定義的報警,,需要改PLC:更換第二組刀具,。
+ c5 U6 j2 M6 x0 J# j3 B3 J6 W, {N600 #600=0; $ |6 ?% B/ ?& K+ i8 ~4 ~
N610 #601=0,;
/ A5 y4 L6 P0 ON620 M02,; 程序結(jié)束。 |
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