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以FANUC的編程格式為例,,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:& O3 C4 g/ J" y& m, z4 `
O0001;
8 ~: I: ^8 M+ }6 jN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),,#500是壽命計(jì)數(shù)。
) f7 J0 s, {/ M# e# v3 fN20 IF[#501 LE #511] GOTO60,;
/ i( A+ K4 J% o. m* ZN30 GOTO550,; 都到壽命跳到報(bào)警并清零。* U, K% i# i2 h. [
N40 #520=#530,; 設(shè)為使用第一組的一號刀,,#520是第一組的刀號變量,第一組的一號刀的刀號和刀補(bǔ)號在#530里設(shè),。
4 @1 h6 U8 q$ t/ F# oN50 GOTO70,; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定。 - i5 n4 U( m1 u8 m7 h- [/ Z
N60 #520=#531,;
" O) B- b* t- w4 yN70 IF[#600 LE #610] GOTO100,;6 n9 C% s0 M( u7 X' Z! _, [
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120;$ W& f. Y6 k% b# d' z2 Q6 n2 \
N90 GOTO590,; ) w4 L) [5 d# k0 Y/ H- Y
N100 #620=#630,;
& i; T4 W3 y& aN110 GOTO130; ! K" E* Z! `1 ^
N120 #620=#631,;
* P4 X* q8 X+ i# p* |N130 從這個(gè)程序段開始是加工程序,,調(diào)第一組刀時(shí)就寫T#520,調(diào)第二組刀時(shí)就寫T#620。
& B. X W6 e$ |8 c1 S9 O! i: h5 W0 F-
: ~& U+ g6 j$ ~5 e9 L$ s! r3 U) X-
, {' a/ v1 v# l( B; x-
# ~3 G9 i5 x2 `# L2 J DN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1,;把使用的那把刀壽命計(jì)一次數(shù),。0 l( O* s* T0 s/ a
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
( G) Z, y+ g# V& A) t3 r6 sN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1,;
1 f! B' G5 |6 I) E) F: z( WN530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1,;
# p& x. m( q# z$ v8 ]N540 GOTO620; 跳到程序結(jié)束,。
1 J, Q0 |8 o" T8 y+ M" \N550 M90,; 自己定義的報(bào)警,需要改PLC:更換第一組刀具,。(或者不要報(bào)警,,也不自動清零,手動清零)
0 D' Z( ~5 m4 O, \. S; ^! u& B. tN560 #500=0,; 清零刀具壽命計(jì)數(shù),。4 \. [2 }8 F% h0 e* ~
N570 #501=0;
1 O6 U; ^" B- m0 f0 T, IN580 GOTO620,;
$ w0 o5 C* H5 [& e/ E; _N590 M91,; 自己定義的報(bào)警,需要改PLC:更換第二組刀具,。
) y9 Y; q0 M3 uN600 #600=0,; \/ E) C: A6 ?4 h: j
N610 #601=0;
1 u$ q- E) {7 gN620 M02,; 程序結(jié)束,。 |
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