請問下關于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx · 發(fā)表于 2018-6-7 15:24:16

huwangning 發(fā)表于 2018-6-7 12:08) N) W! M( a' ]1 R
幾乎任何一款機器人，可以設置一個默認示教程序,，采用外部自動模式,，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動,。

如果控制器里有兩個機器人程序,，針對兩種不同的產(chǎn)品，在具體生產(chǎn)時通過觸摸屏設定產(chǎn)品類型,。如果設置了一個默認程序,，但要做的產(chǎn)品需要的是另一個程序，那么是在這個默認程序中通過條件比較,，程序啟用等指令去啟用另一個程序,？

zsh147zoe · 發(fā)表于 2018-6-8 08:15:23

jxsjx 發(fā)表于 2018-6-7 15:074 j0 G' X& T3 U% {: _
就是說，通過端子模式可以啟用控制器設置好的程序,？如果不用端子,，靠通訊模式可以么

你說的模式不太懂，但結果是一樣的,，應用時哪個簡單方便就用哪個

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