全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)

南瓜zzz

30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動(dòng)。

wugamp

剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場合要選好,，要揚(yáng)長避短。

凸輪機(jī)械手

拖鏈技術(shù),？

外圓車刀

好強(qiáng)大啊             哥      

ktangwu

30米靜態(tài)測量精度不高,，動(dòng)態(tài)更沒譜了，這個(gè)設(shè)備做出來是用于什么用途的測量,？

遠(yuǎn)祥

這個(gè)剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動(dòng)原理,？
鏈傳動(dòng)的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用,，它是如何保證精度的,？？

zzq226688

精度,，穩(wěn)定性,，伸長尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)

zzq226688

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2018-6-21 13:54
: B( r# s% v! v3 F, ?" U% r拖鏈技術(shù)？

& \; u; f  m( d$ k7 G與托鏈不同,，雙向都不能彎曲

allen148

真是開眼了

狙擊手

說心里話,，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究,，當(dāng)時(shí)想得簡單,，用途很小。
樓主的剛性是如何達(dá)到的,？