求助：流水線上產(chǎn)品的搬送如何實(shí)現(xiàn),？

liuping_1966

吸盤,，一分鐘可以來回多次,。別用滿皮帶運(yùn)送,，用多條皮帶,，光電開關(guān)監(jiān)測,。

受不了了

土豆JX 發(fā)表于 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對擺放方向整改吧，這是最符合生產(chǎn)邏輯的,，生產(chǎn)也會更流暢

嗯,，架在流水線上，或者說是流水線的一部分,，用氣爪拖拽

土豆JX

受不了了 發(fā)表于 2018-6-28 12:40
嗯,，架在流水線上，或者說是流水線的一部分,，用氣爪拖拽

對,！或者直接將加工機(jī)器加大，架在流水線上,，作為流水線的一部分,，這樣快捷又節(jié)省空間。
哈哈,，不了解實(shí)際現(xiàn)場狀況,，我們倆自己想象的很開心啊~

fiyu1314

   吸盤 多吸幾點(diǎn)呀，真空吸盤加碼垛機(jī)器人,。

fire_fun007

估計樓主是想在材料上絲印吧,，皮革，布料,。所以不好移動,。那就做底板固定每個工件，或者像樓上說的,，把機(jī)器和流水線整合在一起,。直接在流水線上印刷。

水光亮

用真空吸

遠(yuǎn)祥

這個肯定是用真空吸盤式機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，因為你這個有效空間太小,，需要根據(jù)有限的空間設(shè)計機(jī)械手的結(jié)構(gòu),。

咿呀呦

百度一下

蘇醒的棉花糖

將左邊的設(shè)備整體墊高，使其和皮帶線齊平  這邊就好搬運(yùn),， 現(xiàn)在的難度就是因為不是在一個平面,，如果用機(jī)械手的話，也是沒有活動空間的,，個人覺得最好的方法就是講左邊的設(shè)備墊高,，

Jry_A0Z8l

柔性的東西確實(shí)不好定位，我建議有兩個方法去考慮：
1,，使用真空吸盤進(jìn)行搬料,，但是因為是柔性的，吸盤吸到位后柔性的易出現(xiàn)變形,，不好定位
2,，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具進(jìn)行移動,，只要保證相對運(yùn)動的穩(wěn)定性,，精度是能達(dá)到的
如你圖中所示，完全可以先放在托盤類的治具中利用治具進(jìn)行移動,，這樣就比較好設(shè)計了