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新人請教各位師傅伺服液壓系統(tǒng)

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發(fā)表于 2018-6-28 21:47:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
廠里的往復(fù)式牽引機一直用老式的三相電機閥控系統(tǒng),網(wǎng)上看到說現(xiàn)在的伺服電機的液壓系統(tǒng)的噪音很小,,非常省電,可以大大簡化液壓系統(tǒng),。所以想自己折騰一下做一個伺服電機控制的液壓系統(tǒng),。牽引機只要求負(fù)載變化的時候速度能基本保持不變,精度要求也不高,,能通過伺服電機調(diào)節(jié)油缸壓力和速度就行,,壓力初步設(shè)定在16mpa左右,流量大概4L/分鐘,。之前只做氣缸+伺服之類的非標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計,,大學(xué)學(xué)的液壓知識忘的差不多了。請問一般這種伺服系統(tǒng)選用什么類型的泵,?網(wǎng)上說是齒輪泵或者高性能葉片泵,,如果是齒輪泵,一般是什么類型的齒輪泵,,比如恒流,?恒壓?變量,?之類的,?內(nèi)嚙合齒輪泵?
, i4 i' _1 h5 D# M8 y' Q這種往復(fù)式牽引機,,是不是只需要伺服電機+泵+換向閥 就足夠了,,其他的閥都可以省掉?
* ]4 O2 n$ W2 u4 ~% f7 h3 K謝謝各位師傅給指點指點,,或者介紹一下資料參考下,。
+ p9 }, y6 p: B1 {, J, u$ K# [十分感謝。  B( R; F1 R/ W! `  I. r

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2#
發(fā)表于 2018-6-28 22:34:24 | 只看該作者
選恒流泵,,不能選恒壓泵,,負(fù)載變化時,系統(tǒng)壓力是變化的,,隨著負(fù)載在變化,。
3#
發(fā)表于 2018-6-29 09:26:00 | 只看該作者
1、葉片泵肯定不能選,,因為內(nèi)泄量太大,�,?茨泐A(yù)算多少錢,國產(chǎn)的可以選海特克,,進口的可以選艾可樂或者住友,,福伊特也行,這些都是內(nèi)齒輪,,艾可樂是鋁合金泵體,,體積是最少的。我這里就拿海特克大概計算下,,泵最少排量是8CC,,電機1500RPM,排量是12L/min,,電機功率約4KW,,扭矩約為21NM,伺服驅(qū)動約為4KW,。/ @  [' ?6 V8 M( [& \) A
2,、改造需要物料:油泵、伺服電機,、伺服驅(qū)動,、泵力傳感器,閥基本上不用動,,但具體要看原油路是怎么設(shè)計,。6 o  ]8 U# J! F  X! F
3、接線基本上只要將原來控制PQ閥的模擬量信號接到伺服驅(qū)動,。重點是你現(xiàn)在的功況是想負(fù)載變化而速度恒定這個就不好處理,,由于伺服的特性壓力到了會影響速度,到時或以將伺服驅(qū)動設(shè)置為速度模擬,,這些也許會好一點,。

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專業(yè)!  發(fā)表于 2018-7-1 13:38
4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-29 10:49:45 | 只看該作者
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 09:26
! k( u7 i& w0 |* b* c9 E5 t8 s1,、葉片泵肯定不能選,因為內(nèi)泄量太大,�,?茨泐A(yù)算多少錢,國產(chǎn)的可以選海特克,,進口的可以選艾可樂或者住友 ...
* C; K% L6 X7 c5 M6 s& I' d4 ?) E
非常感謝您的回復(fù),。: Z5 V4 L" U1 N" N$ L5 V2 C
我找到了現(xiàn)在的這個油壓系統(tǒng)原理圖,比較簡單,,負(fù)載在開機前就基本定下來了,,生產(chǎn)過程中負(fù)載會在一個小的范圍內(nèi)波動,。工作過程是先夾緊然后牽引向前,碰到開關(guān)后夾緊油缸松開,,牽引油缸退回,。第二組夾緊牽引油缸接著動作,為了保證被牽引的制品不會有停頓,,兩組油缸在切換工作的時候會有一小段時間會同時夾緊牽引,,如此往復(fù)循環(huán)。4 r* D9 m! n' A. w" ^2 q
我想著用兩組伺服電機+換向閥來分別控制兩組油缸,,這樣第一組油缸電機工作時,,第二組可以直接停下來省電減少發(fā)熱不用一直卸油。, ?6 D# @$ O5 M4 a) K8 X! W
請問海特克的哪里可以買到正品,,網(wǎng)上看到的價格差別很大,,估計很多都是仿品。
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看到這個原理圖和你描述的工況,感覺用伺服沒有太大必要,。  發(fā)表于 2018-7-1 13:43
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-29 10:53:19 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-6-28 22:34
6 ]1 d5 a) D1 _4 @選恒流泵,,不能選恒壓泵,負(fù)載變化時,,系統(tǒng)壓力是變化的,,隨著負(fù)載在變化。

5 L- z/ r6 `6 l2 ]$ x好的,,謝謝,,請問恒流的泵,如果伺服電機的速度變化,,流量變化嗎,?
) M/ c) ?+ k5 G6 @+ N
6#
發(fā)表于 2018-6-29 10:56:38 | 只看該作者
伺服電機驅(qū)動液壓泵,那是閉式系統(tǒng),,樓主以前學(xué)的液壓不頂用,。不要聽別人瞎BB,好多人根本不懂液壓,,閉式系統(tǒng)用的泵一般需要正反轉(zhuǎn),,或者你退一步搞負(fù)載敏感,不是傳統(tǒng)的負(fù)載敏感,,是要調(diào)節(jié)原動機那種,。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-29 11:09:53 | 只看該作者
universal 發(fā)表于 2018-6-29 10:56
6 x, X$ C; h; m" x+ }伺服電機驅(qū)動液壓泵,那是閉式系統(tǒng),,樓主以前學(xué)的液壓不頂用,。不要聽別人瞎BB,,好多人根本不懂液壓,閉式系 ...
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好的,,謝謝,,請問一般這種泵叫是什么泵,能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了,?全部都由伺服電機來控制,?
: d$ `, ~" A9 }1 Q& l) o

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工程閉式泵薩奧的比較好,國產(chǎn)的不建議考慮  發(fā)表于 2018-6-29 13:12
是啊,,不能省掉換向閥配伺服電機干什么,,省掉閥之后于節(jié)能大大有利,簡化系統(tǒng),,可集成安裝,,但缺點也有一堆,要結(jié)合實際綜合分析  發(fā)表于 2018-6-29 11:47
8#
發(fā)表于 2018-6-29 11:31:42 | 只看該作者
本帖最后由 freebooter_13 于 2018-6-29 11:33 編輯 + q! ?  y+ }2 y! T0 D
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 10:49
5 P# l/ T9 W* D8 F9 H" Z& V非常感謝您的回復(fù),。) i2 W' `" F/ w
我找到了現(xiàn)在的這個油壓系統(tǒng)原理圖,,比較簡單,負(fù)載在開機前就基本定下來了,,生產(chǎn)過 ...
6 G6 V8 k, s3 Q" X' Z( M  I
看你原機的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥(可能在泵自帶,,但油路圖看不出),基本上都是手調(diào)的,,擔(dān)心沒有模擬量輸出,,你這種改造需要改電腦,如果不改電腦改伺服就沒有意思了,。* C: H  p  l1 E2 v# N
還補充一下,,伺服系統(tǒng)中的泵并不一定要反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)只是為了調(diào)節(jié)壓力,,有些泵反轉(zhuǎn)太頻會加速磨損,,為了解決泵的異常磨損不給反轉(zhuǎn)就會增加比例壓力去過濾峰值壓力。市面上也沒有真正意義上的伺服泵,,能滿足低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就可以作為伺服泵,,一般常用的伺服泵有齒輪泵、柱塞泵,、螺桿泵,。
3 Z* F" H( x9 R% S4 ]  G1 T  V海特克正品應(yīng)該做假的不多,畢竟是個國產(chǎn),,若你真找不到我可以給你聯(lián)系方式。
$ z, t. x/ J2 L
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 樓主| 發(fā)表于 2018-6-29 13:54:38 | 只看該作者
freebooter_13 發(fā)表于 2018-6-29 11:31" V: B1 z. `* S  I3 L( N" K! }& r& j
看你原機的油路原理圖應(yīng)該是變量泵并沒有PQ閥(可能在泵自帶,,但油路圖看不出),,基本上都是手調(diào)的,,擔(dān)心 ...

$ H. Q9 {, g! T' l好的,謝謝,,請問您說的改電腦是指改plc程序嗎,?好像一般的三相異步電機都不適合頻繁啟停,這個設(shè)備2套牽引系統(tǒng)的切換時間只有1分鐘左右,,每次切換不牽引的電機仍然在轉(zhuǎn)動沒有停下來但是油都是直接進油缸發(fā)熱了,,如果不用伺服,請問有什么比較好的方法可以改進這方面,?
6 ?( o2 t" S  N7 f# K; v8 i0 K3 Q* M
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 樓主| 發(fā)表于 2018-6-29 14:03:43 | 只看該作者
zeng0jian7 發(fā)表于 2018-6-29 11:096 |, d0 k/ S: m2 R
好的,,謝謝,請問一般這種泵叫是什么泵,,能正反轉(zhuǎn)是不是連換向閥都省掉了,?全部都由伺服電機來控制?
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好的,,十分感謝,,我在網(wǎng)上查到薩奧的一種柱塞泵可以正反轉(zhuǎn),請問是不是這種泵,?請問我想重新學(xué)這種伺服電機的液壓系統(tǒng),,有沒有這方面的資料可以參考下?2 e" K/ ?' V0 m9 C& [

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系統(tǒng)的教材不多,可以自行搜索閉式液壓系統(tǒng),,相關(guān)文章還是挺多的  發(fā)表于 2018-6-29 14:42
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