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Re: 如何對(duì)刀,？
車床分有對(duì)刀器和沒(méi)有對(duì)刀器,但是對(duì)刀原理都一樣,先說(shuō)沒(méi)有對(duì)刀器的吧.
+ C1 [6 y+ j' R7 a/ n% `8 D車床本身有個(gè)機(jī)械原點(diǎn),你對(duì)刀時(shí)一般要試切的啊,比如車外徑一刀后Z向退出,測(cè)量車件的外徑是多少,然后在G畫面里找到你所用刀號(hào)把光標(biāo)移到X輸入X...按測(cè)量機(jī)床就知道這個(gè)刀位上的刀尖位置了,內(nèi)徑一樣,Z向就簡(jiǎn)單了,把每把刀都在Z向碰一個(gè)地方然后測(cè)量Z0就可以了.
2 f2 I3 X1 z) o. J8 Y這樣所有刀都有了記錄,確定加工零點(diǎn)在工件移里面(offshift),可以任意一把刀決定工件原點(diǎn). ) ]4 G) e8 A- L" k" A# Q
這樣對(duì)刀要記住對(duì)刀前要先讀刀.
: I- Y! J5 k* z# I有個(gè)比較方便的方法,就是用夾頭對(duì)刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對(duì)內(nèi)徑時(shí)可以拿一量塊用手壓在夾頭上對(duì),同樣輸入夾頭外徑就可以了. ; u' F7 E5 {* h
如果有對(duì)刀器就方便多了,對(duì)刀器就相當(dāng)于一個(gè)固定的對(duì)刀試切工件,刀具碰了就記錄進(jìn)去位置了.
7 E4 I$ C+ D) M+ ]1 F4 }所以如果是多種類小批量加工最好買帶對(duì)刀器的.節(jié)約時(shí)間.
; `0 }+ y3 G% J3 C- }8 Q2 M5 d+ y/ _2 m4 \9 v7 y2 Z D
在數(shù)控車床的操作與編程過(guò)程中,，弄清楚基本坐標(biāo)關(guān)系和對(duì)刀原理是兩個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),。這對(duì)我們更好地理解機(jī)床的加工原理,，以及在處理加工過(guò)程中修改尺寸偏差有很大的幫助,。
% K9 D5 `0 L+ R+ i一、基本坐標(biāo)關(guān)系 y. c! O4 e" p& u" Z: w6 _7 \, Q5 }
一般來(lái)講,，通常使用的有兩個(gè)坐標(biāo)系：一個(gè)是機(jī)械坐標(biāo)系 ,；另外一個(gè)是工件坐標(biāo)系，也叫做程序坐標(biāo)系,。 9 R& u8 o+ G& S$ v' j) b
在機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)系中設(shè)有一個(gè)固定的參考點(diǎn)(假設(shè)為(X,，Z))。這個(gè)參考點(diǎn)的作用主要是用來(lái)給機(jī)床本身一個(gè)定位,。因?yàn)槊看伍_機(jī)后無(wú)論刀架停留在哪個(gè)位置,，系統(tǒng)都把當(dāng)前位置設(shè)定為(0，0),，這樣勢(shì)必造成基準(zhǔn)的不統(tǒng)一,，所以每次開機(jī)的第一步操作為參考點(diǎn)回歸(有的稱為回零點(diǎn))，也就是通過(guò)確定(X，Z)來(lái)確定原點(diǎn)(0,，0),。
0 s, r8 [& S8 X$ o為了計(jì)算和編程方便，我們通常將程序原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心上,，盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計(jì),、裝配基準(zhǔn)重合。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床唯一的基準(zhǔn),，所以必須要弄清楚程序原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置,。這通常在接下來(lái)的對(duì)刀過(guò)程中完成。
7 u3 O0 N6 K7 J$ a$ `二,、對(duì)刀方法
# {/ W' Z. ?' s& Z# b0 v1. 試切法對(duì)刀
u2 v3 h Z8 E, ?4 Y試切法對(duì)刀是實(shí)際中應(yīng)用的最多的一種對(duì)刀方法,。下面以采用MITSUBISHI 50L數(shù)控系統(tǒng)的RFCZ12車床為例，來(lái)介紹具體操作方法,。 ( i5 N$ X" ?3 I- \( {5 L
工件和刀具裝夾完畢,，驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)刀架至工件試切一段外圓,。然后保持X坐標(biāo)不變移動(dòng)Z軸刀具離開工件,，測(cè)量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應(yīng)的刀具參數(shù)中的刀長(zhǎng)中,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)用刀具當(dāng)前X坐標(biāo)減去試切出的那段外圓直徑,，即得到工件坐標(biāo)系X原點(diǎn)的位置。再移動(dòng)刀具試切工件一端端面,，在相應(yīng)刀具參數(shù)中的刀寬中輸入Z0,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)刀具的Z坐標(biāo)減去剛才輸入的數(shù)值，即得工件坐標(biāo)系Z原點(diǎn)的位置,。
' q7 o- V3 l4 |2 w" D O例如,，2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0，那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)X值為150.0-25.0=125.0,；刀架在Z為180.0時(shí)切的端面為0，那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)Z值為180.0-0=180.0,。分別將(125.0,，180.0)存入到2#刀具參數(shù)刀長(zhǎng)中的X與Z中，在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐標(biāo)系,。
- K, |2 v+ m, E2 v( @2 L( f事實(shí)上,，找工件原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置并不是求該點(diǎn)的實(shí)際位置，而是找刀尖點(diǎn)到達(dá)(0,，0)時(shí)刀架的位置,。采用這種方法對(duì)刀一般不使用標(biāo)準(zhǔn)刀，在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對(duì)好。 % @: I, b: l: |: @3 ]5 Q5 T$ T5 Z
2. 對(duì)刀儀自動(dòng)對(duì)刀
9 c, J# T8 m. T4 q$ U4 f m現(xiàn)在很多車床上都裝備了對(duì)刀儀,，使用對(duì)刀儀對(duì)刀可免去測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的誤差,，大大提高對(duì)刀精度。由于使用對(duì)刀儀可以自動(dòng)計(jì)算各把刀的刀長(zhǎng)與刀寬的差值,，并將其存入系統(tǒng)中,，在加工另外的零件的時(shí)候就只需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀，這樣就大大節(jié)約了時(shí)間,。需要注意的是使用對(duì)刀儀對(duì)刀一般都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)刀具,，在對(duì)刀的時(shí)候先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀。 - {* [' k, y1 s
下面以采用FANUC 0T系統(tǒng)的日本W(wǎng)ASINO LJ-10MC車削中心為例介紹對(duì)刀儀工作原理及使用方法,。,。刀尖隨刀架向已設(shè)定好位置的對(duì)刀儀位置檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)并與之接觸，直到內(nèi)部電路接通發(fā)出電信號(hào)(通常我們可以聽到嘀嘀聲并且有指示燈顯示),。在2#刀尖接觸到a點(diǎn)時(shí)將刀具所在點(diǎn)的X坐標(biāo)存入到所示G02的X中,，將刀尖接觸到b點(diǎn)時(shí)刀具所在點(diǎn)的Z坐標(biāo)存入到G02的Z中。其他刀具的對(duì)刀按照相同的方法操作,。
0 @2 N$ E; R9 N- o1 W) Z事實(shí)上,，在上一步的操作中只對(duì)好了X的零點(diǎn)以及該刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀在X方向與Z方向的差值，在更換工件加工時(shí)再對(duì)Z零點(diǎn)即可,。由于對(duì)刀儀在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置總是一定的,，所以在更換工件后，只需要用標(biāo)準(zhǔn)刀對(duì)Z坐標(biāo)原點(diǎn)就可以了,。操作時(shí)提起Z軸功能測(cè)量按鈕“Z-axis shift measure”,，CRT出現(xiàn)所示的界面; I; D% |+ T8 j2 Z( ?) S
手動(dòng)移動(dòng)刀架的X、Z軸,，使標(biāo)準(zhǔn)刀具接近工件Z向的右端面,，試切工件端面，按下“POSITION RECORDER”按鈕,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄刀具切削點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中Z向的位置,，并將其他刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀在Z方向的差值與這個(gè)值相加從而得到相應(yīng)刀具的Z原點(diǎn)，其數(shù)值顯示在WORK SHIFT工作畫面上,，,。
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" }7 c# ]# {3 L, k' G7 YFanuc系統(tǒng)數(shù)控車床對(duì)刀及編程指令介紹 * y3 q& l$ r( o1 _; _' a, |6 u
Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)常用方法 ! y6 c4 z4 v5 u7 l4 U) L
一， 直接用刀具試切對(duì)刀
( f' Y: j' A4 P1.用外園車刀先試車一外園,，記住當(dāng)前X坐標(biāo),，測(cè)量外園直徑后，用X坐標(biāo)減外園直徑,，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里,。
# P) ?+ m" \- q! ^# A2 k2.用外園車刀先試車一外園端面,，記住當(dāng)前Z坐標(biāo)，輸入offset界面的幾何形狀Z值里,。 3 }* E# E% p5 n1 V, h' F& u1 {
二,， 用G50設(shè)置工件零點(diǎn) 5 j: ~. Q9 l# v9 _( M0 z
1.用外園車刀先試車一外園，測(cè)量外園直徑后,，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn),，切端面到中心（X軸坐標(biāo)減去直徑值）。 - a# N3 V) b8 P. ?/ h- g* l& D
2.選擇MDI方式,，輸入G50 X0 Z0,，啟動(dòng)START鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn),。 ; D; L9 m7 P2 |8 m9 c, s k
3.選擇MDI方式,，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進(jìn)刀加工,。 4 x( m5 j& C3 E9 H
4.這時(shí)程序開頭：G50 X150 Z150 …….,。
; F, M3 ^' E; X5 z3 X5.注意：用G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150,，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀,。
: T# ~ a8 O! @ M+ ~6.如用第二參考點(diǎn)G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀,，這時(shí)程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
0 o t- ~) M8 G6 H+ M- e' y$ J7.在FANUC系統(tǒng)里,，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里,，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對(duì)話框,，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。 2 ]% ~, t8 B) j
三,， 用工件移設(shè)置工件零點(diǎn) , c8 v( c: F/ s, V% ?; R v/ u
1.在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里,，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值,。
. O/ I. v0 m9 A3 |8 M6 p2.用外園車刀先試切工件端面,，這時(shí)Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里,。 + Y7 y& E. ^& k) m" d
3.選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式,，按X、Z軸回參考點(diǎn),，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。
4 G6 }* j9 u# P9 d$ t+ }4.注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持,，只有從新設(shè)置偏移值Z0,，才清除。
: R) R( }4 m4 s5 F7 M& V3 a四， 用G54-G59設(shè)置工件零點(diǎn) 6 y- ~' H3 v; \, a3 y+ L
1.用外園車刀先試車一外園,，測(cè)量外園直徑后,，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心,。
' k: m& y; Q' h2.把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54----G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50……,。 ; k2 w3 o W' [- N9 p0 g
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標(biāo)系。 / ?/ g( V( e% f: s" n$ P$ p
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FANUC系統(tǒng)確定工件坐標(biāo)系有三種方法,。
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第一種是：通過(guò)對(duì)刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系,。這種方法操作簡(jiǎn)單，可靠性好,，他通過(guò)刀偏與機(jī)械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起,，只要不斷電、不改變刀偏值,，工件坐標(biāo)系就會(huì)存在且不會(huì)變,，即使斷電，重啟后回參考點(diǎn),，工件坐標(biāo)系還在原來(lái)的位置,。
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第二種是：用G50設(shè)定坐標(biāo)系，對(duì)刀后將刀移動(dòng)到G50設(shè)定的位置才能加工,。對(duì)到時(shí)先對(duì)基準(zhǔn)刀,，其他刀的刀偏都是相對(duì)于基準(zhǔn)刀的。
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* I6 S, j, L: i. K0 ^第三種方法是MDI參數(shù),，運(yùn)用G54~G59可以設(shè)定六個(gè)坐標(biāo)系,，這種坐標(biāo)系是相對(duì)于參考點(diǎn)不變的，與刀具無(wú)關(guān),。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工,。
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5 C2 v9 `" r* L7 ]7 B航天數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系建立是通過(guò)G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語(yǔ)句設(shè)定刀具當(dāng)前所在位置的坐標(biāo)值來(lái)確定。加工前需要先對(duì)刀,，對(duì)到實(shí)現(xiàn)對(duì)的是基準(zhǔn)刀,，對(duì)刀后將顯示坐標(biāo)清零，對(duì)其他刀時(shí)將顯示的坐標(biāo)值寫入相應(yīng)刀補(bǔ)參數(shù),。然后測(cè)量出對(duì)刀直徑Фd,，將刀移動(dòng)到坐標(biāo)顯示X=a-d Z=b 的位置，就可以運(yùn)行程序了(此種方法的編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件右端面中心),。在加工過(guò)程中按復(fù)位或急停健,，可以再回到設(shè)定的G92 起點(diǎn)繼續(xù)加工。但如果出意外如：X或Z軸無(wú)伺服,、跟蹤出錯(cuò),、斷電等情況發(fā)生,，系統(tǒng)只能重啟，重其后設(shè)定的工件坐標(biāo)系將消失,，需要重新對(duì)刀,。如果是批量生產(chǎn)，加工完一件后回G92起點(diǎn)繼續(xù)加工下一件,，在操作過(guò)程中稍有失誤,，就可能修改工件坐標(biāo)系，需重新對(duì)刀,。鑒于這種情況,，我們就想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上。我們發(fā)現(xiàn)機(jī)床的刀補(bǔ)值有16個(gè),，可以利用,，于是我們?cè)囼?yàn)了幾種方法。 # @) o/ X2 b0 I+ r/ e
) n$ T5 [& I5 p8 |8 ^第一種方法：在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí),，將顯示的參考點(diǎn)偏差值寫入9號(hào)刀補(bǔ),，將對(duì)刀直徑的反數(shù)寫入8號(hào)刀補(bǔ)的X值。系統(tǒng)重啟后,，將刀具移動(dòng)到參考點(diǎn),，通過(guò)運(yùn)行一個(gè)程序來(lái)使刀具回到工件G92起點(diǎn)，程序如下：
4 }7 h- K! o% f' `- NN001 G92 X0 Z0; % d4 J. N. A0 y5 U9 m- I7 k0 o
N002 G00 T19;
% [$ v- D6 |. r ^* I& bN003 G92 X0 Z0;
1 k' }1 x; g. k. o" L0 d9 M1 {$ {N004 G00 X100 Z100; / x; h& ]( D4 u E* ~4 t- Z* }- n
N005 G00 T18;
* z- H$ z' m9 Z; e) G& |* T# ^N006 G92 X100 Z100; - ^; ~8 G+ q N1 r0 F q% n n# q
N007 M30; 9 i' Q6 l! k% P1 z
+ X+ p& Q3 }) |: h程序運(yùn)行到第四句還正常,，運(yùn)行第五句時(shí),，刀具應(yīng)該向X的負(fù)向移動(dòng)，但卻異常的向X,、Z的正向移動(dòng),，結(jié)果失敗。分析原因懷疑是同一程序調(diào)一個(gè)刀位的兩個(gè)刀補(bǔ)所至,。
: N% ~4 h9 C7 f; {: o: b9 Z9 m* g( R: e; J( Z
第二種方法：在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí),，將顯示的與參考點(diǎn)偏差的Z值寫入9號(hào)刀補(bǔ)的Z值，將顯示的X值與對(duì)刀直徑的反數(shù)之和寫入9好刀補(bǔ)的X值,。系統(tǒng)重啟后,，將刀具移至參考點(diǎn)，運(yùn)行如下程序： * E" N" G0 f8 I8 s( S
N001 G92 X0 Z0; % G& b6 t- y6 e" r
N002 G00 T19; ; b( ^2 I+ ]% N( O3 F% U% h
N003 G00 X100 Z100; 3 Q1 Y0 h1 f, W+ T( O0 q
N004 M30; 9 j; d( y- J$ F9 }
9 C! h* e* |3 Z( ?8 r
程序運(yùn)行后成功的將刀具移至工件G92起點(diǎn),。但在運(yùn)行工件程序時(shí),，刀具應(yīng)先向X、Z的負(fù)向移動(dòng),，卻又異常的向X,、Z的正向移動(dòng)，結(jié)果又失敗,。分析原因懷疑是系統(tǒng)運(yùn)行完一個(gè)程序后,，運(yùn)行的刀補(bǔ)還在內(nèi)存當(dāng)中,，沒(méi)有清空,，運(yùn)行下一個(gè)程序時(shí)它先要作消除刀補(bǔ)的移動(dòng),。
6 N0 |/ f( p3 C9 {( @- ?" z/ Q3 H8 q7 Q- f5 j; Q3 n8 e
第三種方法：用第二種方法的程序?qū)⒌毒咭浦凉ぜ礼92起點(diǎn)后，重啟系統(tǒng),，不會(huì)參考點(diǎn)直接加工,，試驗(yàn)后能夠加工。但這不符合機(jī)床操作規(guī)程,，結(jié)論是能行但不可行,。 % L- q6 e. G$ E
8 z* J0 p. K; x6 R7 c! L" v8 ]% R第四種方法：在對(duì)刀時(shí)，將顯示的與參考點(diǎn)偏差值個(gè)加上100后寫入其對(duì)應(yīng)刀補(bǔ),，每一把刀都如此,，這樣每一把刀的刀補(bǔ)就都是相對(duì)于參考點(diǎn)的，加工程序的G92起點(diǎn)設(shè)為X100 Z100,，試驗(yàn)后可行,。這種方法的缺點(diǎn)是每一次加工的起點(diǎn)都是參考點(diǎn)，刀具移動(dòng)距離較長(zhǎng),，但由于這是G00 快速移動(dòng),，還可以接受。 c4 u5 M7 x# h, C, y$ t
) [# U: ~' i) r+ Z0 k! Q5 X第五種方法：在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí)將顯示的與參考點(diǎn)偏差及對(duì)刀直徑都記錄下來(lái),，系統(tǒng)一旦重啟,，可以手動(dòng)的將刀具移動(dòng)到G92 起點(diǎn)位置。這種方法麻煩一些,，但還可行,。 |
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樓主: jinhai0316
發(fā)表于 2006-12-4 12:05:07
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發(fā)表于 2008-3-24 18:33:31