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Re: 如何對(duì)刀,?
車床分有對(duì)刀器和沒有對(duì)刀器,但是對(duì)刀原理都一樣,先說沒有對(duì)刀器的吧. * r! n# {+ _2 b% X% q6 }
車床本身有個(gè)機(jī)械原點(diǎn),你對(duì)刀時(shí)一般要試切的啊,比如車外徑一刀后Z向退出,測(cè)量車件的外徑是多少,然后在G畫面里找到你所用刀號(hào)把光標(biāo)移到X輸入X...按測(cè)量機(jī)床就知道這個(gè)刀位上的刀尖位置了,內(nèi)徑一樣,Z向就簡(jiǎn)單了,把每把刀都在Z向碰一個(gè)地方然后測(cè)量Z0就可以了.
( N* T4 v' y& ~這樣所有刀都有了記錄,確定加工零點(diǎn)在工件移里面(offshift),可以任意一把刀決定工件原點(diǎn).
" {( x# ^6 t% g4 z- b這樣對(duì)刀要記住對(duì)刀前要先讀刀. ( |# [1 d6 q6 |" F$ g
有個(gè)比較方便的方法,就是用夾頭對(duì)刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對(duì)內(nèi)徑時(shí)可以拿一量塊用手壓在夾頭上對(duì),同樣輸入夾頭外徑就可以了.
2 e: k" R- F( @4 Z1 z$ P5 p/ h! ?2 N如果有對(duì)刀器就方便多了,對(duì)刀器就相當(dāng)于一個(gè)固定的對(duì)刀試切工件,刀具碰了就記錄進(jìn)去位置了.
* q, B8 m( l9 P) q! K1 _所以如果是多種類小批量加工最好買帶對(duì)刀器的.節(jié)約時(shí)間.
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" O4 {& Q3 O5 J" U在數(shù)控車床的操作與編程過程中,,弄清楚基本坐標(biāo)關(guān)系和對(duì)刀原理是兩個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。這對(duì)我們更好地理解機(jī)床的加工原理,,以及在處理加工過程中修改尺寸偏差有很大的幫助,。
0 r/ @$ p+ b; O5 Y R; R; J4 Y一、基本坐標(biāo)關(guān)系
8 C. a) ?- O0 v/ z. |* m5 F一般來講,,通常使用的有兩個(gè)坐標(biāo)系:一個(gè)是機(jī)械坐標(biāo)系 ,;另外一個(gè)是工件坐標(biāo)系,也叫做程序坐標(biāo)系,。
4 {, z3 A7 o, ~1 k* y/ a在機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)系中設(shè)有一個(gè)固定的參考點(diǎn)(假設(shè)為(X,,Z))。這個(gè)參考點(diǎn)的作用主要是用來給機(jī)床本身一個(gè)定位,。因?yàn)槊看伍_機(jī)后無(wú)論刀架停留在哪個(gè)位置,,系統(tǒng)都把當(dāng)前位置設(shè)定為(0,0),,這樣勢(shì)必造成基準(zhǔn)的不統(tǒng)一,,所以每次開機(jī)的第一步操作為參考點(diǎn)回歸(有的稱為回零點(diǎn)),也就是通過確定(X,,Z)來確定原點(diǎn)(0,,0)。
: E1 r3 K7 X% F% {* w/ q: k2 C* j為了計(jì)算和編程方便,,我們通常將程序原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面的回轉(zhuǎn)中心上,,盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)、裝配基準(zhǔn)重合,。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床唯一的基準(zhǔn),,所以必須要弄清楚程序原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置,。這通常在接下來的對(duì)刀過程中完成。 1 g% A0 D) C+ _% j0 g6 e
二,、對(duì)刀方法 0 s: C+ b1 s0 n+ Y6 P
1. 試切法對(duì)刀 . f: z% v" k/ i) |9 h3 h
試切法對(duì)刀是實(shí)際中應(yīng)用的最多的一種對(duì)刀方法,。下面以采用MITSUBISHI 50L數(shù)控系統(tǒng)的RFCZ12車床為例,來介紹具體操作方法,。
# j3 m$ u' p% `9 b工件和刀具裝夾完畢,,驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),移動(dòng)刀架至工件試切一段外圓,。然后保持X坐標(biāo)不變移動(dòng)Z軸刀具離開工件,,測(cè)量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應(yīng)的刀具參數(shù)中的刀長(zhǎng)中,,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)用刀具當(dāng)前X坐標(biāo)減去試切出的那段外圓直徑,,即得到工件坐標(biāo)系X原點(diǎn)的位置。再移動(dòng)刀具試切工件一端端面,,在相應(yīng)刀具參數(shù)中的刀寬中輸入Z0,,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此時(shí)刀具的Z坐標(biāo)減去剛才輸入的數(shù)值,即得工件坐標(biāo)系Z原點(diǎn)的位置,。 6 w, v" e P2 r. w7 l1 L8 c
例如,,2#刀刀架在X為150.0車出的外圓直徑為25.0,那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)X值為150.0-25.0=125.0,;刀架在Z為180.0時(shí)切的端面為0,,那么使用該把刀具切削時(shí)的程序原點(diǎn)Z值為180.0-0=180.0。分別將(125.0,,180.0)存入到2#刀具參數(shù)刀長(zhǎng)中的X與Z中,,在程序中使用T0202就可以成功建立出工件坐標(biāo)系。
3 B" `( m4 ?) H事實(shí)上,,找工件原點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置并不是求該點(diǎn)的實(shí)際位置,,而是找刀尖點(diǎn)到達(dá)(0,0)時(shí)刀架的位置,。采用這種方法對(duì)刀一般不使用標(biāo)準(zhǔn)刀,,在加工之前需要將所要用刀的刀具全部都對(duì)好。
/ T! v/ y; B4 k5 D2. 對(duì)刀儀自動(dòng)對(duì)刀
- P8 y, A6 F7 x5 `9 E6 K# m現(xiàn)在很多車床上都裝備了對(duì)刀儀,,使用對(duì)刀儀對(duì)刀可免去測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的誤差,,大大提高對(duì)刀精度。由于使用對(duì)刀儀可以自動(dòng)計(jì)算各把刀的刀長(zhǎng)與刀寬的差值,,并將其存入系統(tǒng)中,,在加工另外的零件的時(shí)候就只需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀,這樣就大大節(jié)約了時(shí)間,。需要注意的是使用對(duì)刀儀對(duì)刀一般都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)刀具,,在對(duì)刀的時(shí)候先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀,。 o& X. S1 `2 S, d: ~
下面以采用FANUC 0T系統(tǒng)的日本W(wǎng)ASINO LJ-10MC車削中心為例介紹對(duì)刀儀工作原理及使用方法。,。刀尖隨刀架向已設(shè)定好位置的對(duì)刀儀位置檢測(cè)點(diǎn)移動(dòng)并與之接觸,,直到內(nèi)部電路接通發(fā)出電信號(hào)(通常我們可以聽到嘀嘀聲并且有指示燈顯示)。在2#刀尖接觸到a點(diǎn)時(shí)將刀具所在點(diǎn)的X坐標(biāo)存入到所示G02的X中,,將刀尖接觸到b點(diǎn)時(shí)刀具所在點(diǎn)的Z坐標(biāo)存入到G02的Z中,。其他刀具的對(duì)刀按照相同的方法操作。 * V6 K/ k6 z9 }8 f) D" c+ L5 H
事實(shí)上,,在上一步的操作中只對(duì)好了X的零點(diǎn)以及該刀具相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀在X方向與Z方向的差值,,在更換工件加工時(shí)再對(duì)Z零點(diǎn)即可。由于對(duì)刀儀在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置總是一定的,,所以在更換工件后,只需要用標(biāo)準(zhǔn)刀對(duì)Z坐標(biāo)原點(diǎn)就可以了,。操作時(shí)提起Z軸功能測(cè)量按鈕“Z-axis shift measure”,,CRT出現(xiàn)所示的界面
5 o* [7 v3 L+ N$ l" o/ ]# ^9 v手動(dòng)移動(dòng)刀架的X、Z軸,,使標(biāo)準(zhǔn)刀具接近工件Z向的右端面,,試切工件端面,按下“POSITION RECORDER”按鈕,,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄刀具切削點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中Z向的位置,,并將其他刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀在Z方向的差值與這個(gè)值相加從而得到相應(yīng)刀具的Z原點(diǎn),其數(shù)值顯示在WORK SHIFT工作畫面上,,,。
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Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床對(duì)刀及編程指令介紹 1 [/ B5 j, c* @; V
Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)常用方法 7 c- t' t1 Z' L
一, 直接用刀具試切對(duì)刀 4 w% M8 h8 M; W2 B( q% e
1.用外園車刀先試車一外園,,記住當(dāng)前X坐標(biāo),,測(cè)量外園直徑后,用X坐標(biāo)減外園直徑,,所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里,。
( w3 E8 g2 C Q& j2.用外園車刀先試車一外園端面,記住當(dāng)前Z坐標(biāo),,輸入offset界面的幾何形狀Z值里,。 : v$ B% P- Z1 u/ z( h7 `) L# ]3 {
二, 用G50設(shè)置工件零點(diǎn) , D1 O( d( H/ l
1.用外園車刀先試車一外園,,測(cè)量外園直徑后,,把刀沿Z軸正方向退點(diǎn),切端面到中心(X軸坐標(biāo)減去直徑值),。 $ B4 t; s" `" G$ d) T
2.選擇MDI方式,,輸入G50 X0 Z0,,啟動(dòng)START鍵,把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn),。 $ M X. ^3 f/ \( T$ y
3.選擇MDI方式,,輸入G0 X150 Z150 ,使刀具離開工件進(jìn)刀加工,。
4 u$ M7 N3 |7 K0 i$ x& n5 x, w! r6 z4.這時(shí)程序開頭:G50 X150 Z150 …….,。
4 [# a0 }. w" x5 `9 q2 g9 |5.注意:用G50 X150 Z150,你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150,,這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀,。 - g. W( n4 |8 |/ }3 s7 i/ N
6.如用第二參考點(diǎn)G30,即能保證重復(fù)加工不亂刀,,這時(shí)程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150
% e, v+ r k2 g# W7.在FANUC系統(tǒng)里,,第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置,在Yhcnc軟件里,,按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對(duì)話框,,按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。 3 Z% X, m4 z/ q/ y# b
三,, 用工件移設(shè)置工件零點(diǎn) ; ?1 f* c' I- H, v+ t
1.在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里,,有一工件移界面,可輸入零點(diǎn)偏移值,。
# N1 t, q9 J; v% E0 C. u2.用外園車刀先試切工件端面,,這時(shí)Z坐標(biāo)的位置如:Z200,直接輸入到偏移值里,。
4 n* T, R: `) Y7 ~! z! i( |4 M- a7 M3.選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式,,按X、Z軸回參考點(diǎn),,這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立,。
( E- `# v2 i P. T4.注意:這個(gè)零點(diǎn)一直保持,只有從新設(shè)置偏移值Z0,,才清除,。
+ q4 n8 S# c4 `9 {) Q四, 用G54-G59設(shè)置工件零點(diǎn) [4 N: D9 ?4 k+ A% n9 _5 a
1.用外園車刀先試車一外園,,測(cè)量外園直徑后,,把刀沿Z軸正方向退點(diǎn),切端面到中心,。 " v2 O! n& ]- a, `
2.把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54----G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50……,。
% R6 L) ~' [/ j3 `4 }7 g1 d3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐標(biāo)系。
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/ M, } {7 ?# D# p yFANUC系統(tǒng)確定工件坐標(biāo)系有三種方法。 ; Z! [" R0 v5 J3 K) u; s
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第一種是:通過對(duì)刀將刀偏值寫入?yún)?shù)從而獲得工件坐標(biāo)系,。這種方法操作簡(jiǎn)單,,可靠性好,他通過刀偏與機(jī)械坐標(biāo)系緊密的聯(lián)系在一起,,只要不斷電,、不改變刀偏值,工件坐標(biāo)系就會(huì)存在且不會(huì)變,,即使斷電,,重啟后回參考點(diǎn),工件坐標(biāo)系還在原來的位置,。 ; C- d, I+ V, a/ Q
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第二種是:用G50設(shè)定坐標(biāo)系,,對(duì)刀后將刀移動(dòng)到G50設(shè)定的位置才能加工。對(duì)到時(shí)先對(duì)基準(zhǔn)刀,,其他刀的刀偏都是相對(duì)于基準(zhǔn)刀的,。 : g( Q. M- y. c+ ^
- `" X: @) `: f+ C6 f8 a第三種方法是MDI參數(shù),運(yùn)用G54~G59可以設(shè)定六個(gè)坐標(biāo)系,,這種坐標(biāo)系是相對(duì)于參考點(diǎn)不變的,,與刀具無(wú)關(guān)。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工,。
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; u& Z1 n: Q* L n; ^- x4 M航天數(shù)控系統(tǒng)的工件坐標(biāo)系建立是通過G92 Xa zb (類似于FANUC的G50)語(yǔ)句設(shè)定刀具當(dāng)前所在位置的坐標(biāo)值來確定。加工前需要先對(duì)刀,,對(duì)到實(shí)現(xiàn)對(duì)的是基準(zhǔn)刀,,對(duì)刀后將顯示坐標(biāo)清零,對(duì)其他刀時(shí)將顯示的坐標(biāo)值寫入相應(yīng)刀補(bǔ)參數(shù),。然后測(cè)量出對(duì)刀直徑Фd,,將刀移動(dòng)到坐標(biāo)顯示X=a-d Z=b 的位置,就可以運(yùn)行程序了(此種方法的編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件右端面中心),。在加工過程中按復(fù)位或急停健,,可以再回到設(shè)定的G92 起點(diǎn)繼續(xù)加工。但如果出意外如:X或Z軸無(wú)伺服,、跟蹤出錯(cuò),、斷電等情況發(fā)生,系統(tǒng)只能重啟,,重其后設(shè)定的工件坐標(biāo)系將消失,,需要重新對(duì)刀。如果是批量生產(chǎn),,加工完一件后回G92起點(diǎn)繼續(xù)加工下一件,,在操作過程中稍有失誤,就可能修改工件坐標(biāo)系,需重新對(duì)刀,。鑒于這種情況,,我們就想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上。我們發(fā)現(xiàn)機(jī)床的刀補(bǔ)值有16個(gè),,可以利用,,于是我們?cè)囼?yàn)了幾種方法。
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第一種方法:在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí),,將顯示的參考點(diǎn)偏差值寫入9號(hào)刀補(bǔ),,將對(duì)刀直徑的反數(shù)寫入8號(hào)刀補(bǔ)的X值。系統(tǒng)重啟后,,將刀具移動(dòng)到參考點(diǎn),,通過運(yùn)行一個(gè)程序來使刀具回到工件G92起點(diǎn),程序如下: 1 K1 ?6 O. L% U: J/ [ [9 t
N001 G92 X0 Z0;
0 W6 ?* R; r- N( t6 vN002 G00 T19; & B9 _* r& @+ t) g6 L2 S7 ]
N003 G92 X0 Z0; - I9 C, V' @! h+ n% K
N004 G00 X100 Z100; 6 s5 J* N2 l2 o6 ~
N005 G00 T18;
! T' f( p0 U* J) g! [4 fN006 G92 X100 Z100;
* C! B# E& x% c) S+ Z: ON007 M30;
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: h1 x( S& a2 c& M8 S3 ^程序運(yùn)行到第四句還正常,,運(yùn)行第五句時(shí),,刀具應(yīng)該向X的負(fù)向移動(dòng),但卻異常的向X,、Z的正向移動(dòng),,結(jié)果失敗。分析原因懷疑是同一程序調(diào)一個(gè)刀位的兩個(gè)刀補(bǔ)所至,。
' u6 x# X7 I$ ^, X7 T$ p
' f( r' P8 |; S3 L- s8 z$ u第二種方法:在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí),,將顯示的與參考點(diǎn)偏差的Z值寫入9號(hào)刀補(bǔ)的Z值,將顯示的X值與對(duì)刀直徑的反數(shù)之和寫入9好刀補(bǔ)的X值,。系統(tǒng)重啟后,,將刀具移至參考點(diǎn),運(yùn)行如下程序:
. }/ S9 X3 j X0 V( \N001 G92 X0 Z0;
, @0 n! G3 L. H- pN002 G00 T19; & V0 {) I1 W+ H2 {) S! }
N003 G00 X100 Z100;
' c. u. N1 A& M5 ^" KN004 M30;
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k( d J5 g9 _% E a! l程序運(yùn)行后成功的將刀具移至工件G92起點(diǎn),。但在運(yùn)行工件程序時(shí),,刀具應(yīng)先向X、Z的負(fù)向移動(dòng),,卻又異常的向X,、Z的正向移動(dòng),結(jié)果又失敗,。分析原因懷疑是系統(tǒng)運(yùn)行完一個(gè)程序后,,運(yùn)行的刀補(bǔ)還在內(nèi)存當(dāng)中,沒有清空,,運(yùn)行下一個(gè)程序時(shí)它先要作消除刀補(bǔ)的移動(dòng),。 # {0 y! k2 e1 ~4 [- U: i: t1 P; Q u$ s
2 Y+ _4 V/ e' p! M2 R& g( E0 w; V5 F7 v第三種方法:用第二種方法的程序?qū)⒌毒咭浦凉ぜ礼92起點(diǎn)后,重啟系統(tǒng),,不會(huì)參考點(diǎn)直接加工,,試驗(yàn)后能夠加工。但這不符合機(jī)床操作規(guī)程,結(jié)論是能行但不可行,。
. c o1 R" H9 [2 S9 c: g0 p$ N
8 L) { f* H7 f0 G8 i {% _/ c9 s第四種方法:在對(duì)刀時(shí),,將顯示的與參考點(diǎn)偏差值個(gè)加上100后寫入其對(duì)應(yīng)刀補(bǔ),每一把刀都如此,,這樣每一把刀的刀補(bǔ)就都是相對(duì)于參考點(diǎn)的,,加工程序的G92起點(diǎn)設(shè)為X100 Z100,試驗(yàn)后可行,。這種方法的缺點(diǎn)是每一次加工的起點(diǎn)都是參考點(diǎn),,刀具移動(dòng)距離較長(zhǎng),但由于這是G00 快速移動(dòng),,還可以接受,。 + y% K/ @: S6 F1 [& W0 K
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第五種方法:在對(duì)基準(zhǔn)刀時(shí)將顯示的與參考點(diǎn)偏差及對(duì)刀直徑都記錄下來,系統(tǒng)一旦重啟,,可以手動(dòng)的將刀具移動(dòng)到G92 起點(diǎn)位置,。這種方法麻煩一些,但還可行,。 |
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