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樓主: awolfbee
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青椒采摘機,過去就有朋友希望我設計

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171#
發(fā)表于 2024-4-14 23:33:32 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時候都是十年磨一劍,,當然,,可能是磨很多的劍,有的磨爛了還沒開鋒,。之前的技術(shù)發(fā)展沒有走到這一步,,因 ...

首先,成本如何,?

點評

成本很高,。所以要先自己用。  發(fā)表于 2024-4-15 12:03
172#
發(fā)表于 2024-4-14 23:34:48 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測,。

以下是效果圖,,小青椒能找出來了。

.58,,.66什么意思,?

點評

識別的概率。  發(fā)表于 2024-4-15 12:03
173#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 13:33:02 | 只看該作者
取得辣椒的中心坐標,。



下一步就是如何抓取的問題了,。
174#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 15:00:48 | 只看該作者
準備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。
175#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-21 21:10:30 | 只看該作者
我勒個去,,現(xiàn)在抖音上的自動摘果機一大堆,。都是托了AI的福。
176#
發(fā)表于 2024-9-2 08:51:21 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗,。第一個是橢圓確定質(zhì)心,,第二個是用辣椒作為處理對象,因沒有去掉干擾項,,所以質(zhì)心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線,,辣椒上會有明顯的 !物理特征,! 區(qū)別反射激光線條反饋

點評

測試過,,不行,變化太大,。用線激光搞過,,沒成功,。  發(fā)表于 2024-9-2 14:46
177#
發(fā)表于 2025-2-7 19:37:09 | 只看該作者




178#
發(fā)表于 2025-2-7 19:40:49 | 只看該作者
已經(jīng)可以開始抓取了,目前瞄準的是青椒的中心,,下一步是找到青椒柄并切下來,。這一步完成了就可以到種植現(xiàn)場測試了。
179#
發(fā)表于 2025-2-7 19:41:00 | 只看該作者
已經(jīng)可以開始抓取了,,目前瞄準的是青椒的中心,下一步是找到青椒柄并切下來,。這一步完成了就可以到種植現(xiàn)場測試了,。
180#
發(fā)表于 2025-2-7 20:09:42 | 只看該作者
發(fā)不了抖音視頻鏈接。大家可以搜素下,,厚德載物,,青椒采摘機。
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