青椒采摘機(jī),，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時(shí)候都是十年磨一劍，當(dāng)然,，可能是磨很多的劍,，有的磨爛了還沒(méi)開(kāi)鋒。之前的技術(shù)發(fā)展沒(méi)有走到這一步,，因 ...

首先,，成本如何？

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺(jué)檢測(cè)。

以下是效果圖,，小青椒能找出來(lái)了,。

.58，.66什么意思,？

awolfbee

取得辣椒的中心坐標(biāo)。



下一步就是如何抓取的問(wèn)題了,。

awolfbee

準(zhǔn)備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來(lái)做成功,。

awolfbee

我勒個(gè)去，現(xiàn)在抖音上的自動(dòng)摘果機(jī)一大堆,。都是托了AI的福,。

xmdesign

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗(yàn)。第一個(gè)是橢圓確定質(zhì)心,，第二個(gè)是用辣椒作為處理對(duì)象，因沒(méi)有去掉干擾項(xiàng),，所以質(zhì)心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線,，辣椒上會(huì)有明顯的 ！物理特征,！ 區(qū)別反射激光線條反饋

黑山老妖_No.1

黑山老妖_No.1

已經(jīng)可以開(kāi)始抓取了,，目前瞄準(zhǔn)的是青椒的中心,，下一步是找到青椒柄并切下來(lái)。這一步完成了就可以到種植現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了,。

黑山老妖_No.1

已經(jīng)可以開(kāi)始抓取了,，目前瞄準(zhǔn)的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來(lái),。這一步完成了就可以到種植現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了,。

黑山老妖_No.1

發(fā)不了抖音視頻鏈接。大家可以搜素下,，厚德載物,，青椒采摘機(jī)。