青椒采摘機,，過去就有朋友希望我設(shè)計

awolfbee

曉昀 發(fā)表于 2018-7-29 19:05
謝謝大俠,！這個帖子我怎么沒有看到呢,？下午看了一個給你拔毛的視頻,，效率非常高,，而且原理很簡單,，在一個 ...

橡膠棒，帶有小突起,，在轉(zhuǎn)動時雞毛潮濕了,，纏在棒子上，雞是轉(zhuǎn)動的,，就把毛拔下來了,，相當(dāng)于幾十根手指頭拔一只雞的毛，請腦補速度,。

awolfbee

發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的,。形狀各異,。

stayhum_JIcwX

能不能在青椒生長前先做一些準備工作

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片,，在植株上的,。形狀各異。

還缺指天的

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 10:07
還缺指天的

馬上發(fā)出來,。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的,。形狀各異,。

壟距，植距,，密度,，高度，顏色,，形狀,，尺寸都不一，怎么搞,？一鍋燴,？

不說其他的，就說如何行走,，都是痛腳,。

awolfbee

早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質(zhì)心,，第二個是用辣椒作為處理對象,，因沒有去掉干擾項，所以質(zhì)心太多了。

awolfbee

關(guān)鍵在于,，如何把辣椒的特征點作為模板，然后從相機拍攝的圖片中通過對比,，找到符合要求的對象,，然后確定對象的坐標，而且這個坐標是辣椒柄的坐標,，不是中心坐標,，我總不能剪中間啊。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:24
關(guān)鍵在于,，如何把辣椒的特征點作為模板,，然后從相機拍攝的圖片中通過對比，找到符合要求的對象,，然后確定對 ...

看了42#,，53#，我也腦洞大開,，提供一個idea：

辣椒剛剛成型（這個時候的形態(tài)應(yīng)該一致性高,，機器好辨別）,，
在辣椒柄上涂抹不易脫落的藍色油漆標記（食品安全）,。

那么成熟后，只需要解決枝丫,，葉片遮擋的問題即可,。

姜先森

看看學(xué)習(xí)下