桁架機(jī)器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動(dòng),，無解,，求助

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-30 14:32:23

桁架機(jī)器人的Z軸末端連接一個(gè)C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運(yùn)行10天左右,，角度發(fā)生變化,，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度,，一直是一個(gè)跳變的過程,，已經(jīng)對電機(jī)輸出端和減速器輸出端進(jìn)行檢測，連接均沒有問題,，不會(huì)導(dǎo)致偏差,，請高人指教

一條設(shè)計(jì)咸魚 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:35:30

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技 · 發(fā)表于 2018-7-30 15:40:37

發(fā)個(gè)模型或者圖片好看些

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-30 17:04:05

一條設(shè)計(jì)咸魚發(fā)表于 2018-7-30 15:35: w7 S W3 l2 Q" q( ~
是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器

feng959688 · 發(fā)表于 2018-7-30 17:54:43

電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-7-30 20:58:52

絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器,。是否連接部分有問題,？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀 · 發(fā)表于 2018-7-30 21:09:28

是不是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)引起編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn),，出現(xiàn)跳變,？

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:41:13

曉昀發(fā)表于 2018-7-30 21:097 s; ^* u E: |' C# y8 G
是不是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)引起編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變,？

你之前遇到過這種情況嗎,？能不能細(xì)說？

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:42:01

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
0 t p, g0 N3 v# \8 h. x6 B電機(jī)連接減速機(jī),，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi · 發(fā)表于 2018-7-31 08:43:36

龍游大海發(fā)表于 2018-7-30 20:58
6 Y' `' n" J# _: C7 D: c& q絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器,。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器,？

連接部分已經(jīng)檢測,，未采用聯(lián)軸器，電機(jī)直接帶動(dòng)的是RV減速器的輸入齒輪,，圓跳動(dòng)在0.03mm以內(nèi)

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