誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢,？

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誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢,？
最近有一個(gè)項(xiàng)目需要用到這塊,，有大神分享個(gè)類似的程序嘛,？
9 `; z$ q6 D$ J6 a* L) a0 y: _% w4 P

threetigher

參考 http://giwivy.com.cn/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應(yīng)用？

pengjc2001

給你兩個(gè)程序參考吧,。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
  M2 ~/ `9 {# j# Ahttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
$ F+ n, r2 f7 }7 d( k
2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
給你兩個(gè)程序參考吧。
: E( L/ z4 x& ?0 M) G1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

404

: \* s! W. f2 A* m" `

頁面找不到了

  i2 Q5 _& A9 n3 t

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-14 20:20
% D1 D9 l: j! D3 L) [- H% T* wo(╥﹏╥)o
( g6 f) r! p9 L. p2 M404
3 {5 P8 ]2 }' l頁面找不到了

& k9 [2 |2 e0 Z7 b0 r  N0 E第一個(gè)剛上傳，在審核中,，等等就好
! _% x% [/ U; m. P8 n1 i7 V- g

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
9 s% I# e1 d+ }8 h+ S) Q給你兩個(gè)程序參考吧。
+ j" h, v! l3 M! z# P7 |1.基于opencv的 找圖形位置中心
$ C: z; e+ W  H' c! y( dhttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

謝謝,，這是要有一個(gè)算法軟件嘛,？
+ r9 ^& r. A2 e+ }2 ?* `# u$ }

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 08:32
謝謝，這是要有一個(gè)算法軟件嘛,？

! C3 _; L3 }0 E# B這程序調(diào)用的是opencv的庫,，開源免費(fèi)的。要用好,，比商業(yè)軟件復(fù)雜些,。

: U! T) O; C% v* Z; f7 V3 O2 F8 M提供你一個(gè)思路及程序框架。
3 r  u0 V. G8 R
* k8 {" _* i- z, l0 ?  L看你預(yù)算了,。預(yù)算高,，直接用基恩士的智能相機(jī)，開發(fā)時(shí)間大大節(jié)約,，
6 _' P/ F- s+ T! p
低點(diǎn)用 halcon 之類,，
! E, ]# f8 R+ ?0 ]  ?& U& r
1 Q, V8 L: G$ g$ ]6 y. X& x0 J再低就opencv了。當(dāng)然時(shí)間成本會直線上升,。

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-15 08:58
這程序調(diào)用的是opencv的庫,，開源免費(fèi)的。要用好,，比商業(yè)軟件復(fù)雜些,。
0 W3 D" M$ O9 Y$ p- }: @- k
提供你一個(gè)思路及程序框架。

智能相機(jī)我們算法有,，主要是了解PLC的程序怎么做
  b$ }& K8 g; I+ X( F# k( T0 r; z

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 10:16
智能相機(jī)我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了,。相機(jī)有了坐標(biāo),，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了,。

相機(jī)通信修改具體的數(shù)據(jù)軟元即可,， 而plc定位讀取響應(yīng)的軟元即可。
: W: E7 V; N! e