隨著科技的日新月異,，機器人的設計也越來越微型化，有時候可能在我們身邊經過也可能不會察覺,。譬如，哈佛大學設計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂,。
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+ w: {) ?0 x# `. {, K9 `它的體型比真蜜蜂還要細小,，重量僅有0.1克重，號稱是全球最微型的飛行機器人,，兩米以外都難以覺察它的存在,。
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開發(fā)人員在2012年就設計出第一代的RoboBee,，進過多年的不斷改進，它已經集成了很多黑科技于一身,，具備了海陸空三棲的功能,。
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造，內部裝有微型芯片,、各種傳感器和電池,，擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅動的人造肌肉。
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以上這些高科技元素構成了RoboBee的先進功能和微型身軀,。
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在電場的驅動下,，人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環(huán)振動，每秒可揮動翅膀120次,，每個翅膀還能獨立控制,。
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通過程序，還能控制它飛行,、懸浮,、轉向等操作，完全像真蜜蜂一樣,。
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- G6 O2 `' n: g7 a- W翅膀如此高頻地揮動,，功耗肯定是個問題，但這些研究人員都考慮到了,，RoboBee能夠隨時棲息在物體表面,。
此外，研究人員還給它設置了一個電極,，可以持續(xù)地提供電荷,，產生對物體表面的吸引力，就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹葉表面,。
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( O5 j1 D+ S9 A' ^3 R1 ?) }玻璃,、樹木等其他材質表面也能完美停留，也能隨時起飛,。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時的千分之一,，大大地延長了續(xù)航時間。
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RoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力,，重量只有0.1G不到的它已經低于水表面的張力,，想要潛下水去也是不容易的，需要許多輔助元素,。
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為了讓它能潛水,，研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器，當接觸到水面，電解板會將誰分解成氫和氧,，收集器收集到這兩種天然燃料后,，就能為它提供能量，幫助RoboBee潛水,。
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它能夠完成哪些任務呢,？在災區(qū)監(jiān)測環(huán)境和一些搜救工作。
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上天下地加潛水都難不倒它,，但供電問題還有待解決,，RoboBee還需要連著一根導線飛行，這根導線是為它供電的,。
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不過,，華盛頓大學的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。
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RoboFly能在不用導線的狀態(tài)飛行一段時間,，但飛行的距離很短,，別小看這個小改變，對微型機器人來說已經是一大進步,。
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