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樓主 |
發(fā)表于 2018-9-2 15:03:41
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關(guān)于車體重量,、驅(qū)動(dòng)力,、爬坡能力的分析測(cè)試。車體稱重60Kg
5 w/ C: n7 @2 t! Z電機(jī)：2個(gè)200W0 A* B1 F9 S; i$ Y( v! ?% [
減速比：20
! R) l4 }: |% t2 z測(cè)試場(chǎng)地：瓷磚地面
4 g2 w) V5 g9 u) M! O' m4 c& |驅(qū)動(dòng)輪材料：聚氨酯
9 A' d1 A, q1 _' R( `- |( C4 {4 x' S* ~! w& } A7 N1 _1 y
測(cè)試步驟：' ]* N8 D) U' j, ^4 u3 P
1）測(cè)試電機(jī)沒(méi)有出力狀態(tài)下,，車體運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力,。測(cè)試方法如下圖，用拉力計(jì)緩慢牽引車,，使車體緩慢運(yùn)動(dòng),，此時(shí)的讀數(shù)
4 @4 B) Y+ V$ l) q1 Q% Q就是車體低速摩擦阻力。（高速狀態(tài)沒(méi)有條件測(cè)試）
9 @3 O2 a+ q2 _) } `結(jié)果：最大5Kg拉力0 f* e3 L" @2 }. ]& G% D- T& T4 r2 G
& I) y5 D$ x' t3 t% v
2）輪胎摩擦系數(shù)計(jì)算：0.25
; Q j9 H+ `! {9 K- l4 n; N& L1 q2 }) j5 N) K. a4 c& v3 ~( h
2）測(cè)試車輛驅(qū)動(dòng)力:291N
- _7 q7 h1 _! L6 }) Z& C
6 I2 K4 \, f% j6 s3）分析計(jì)算爬坡能力,。請(qǐng)參考附件
. F4 R/ Y; o2 A8 `' O( g3 ^3 w; e
7 P2 R$ f4 A7 R6 e3 F. I
7 ~% B- G7 Z* E/ o結(jié)論：空載最大爬坡19度
5 L" I" d% G6 h/ X" D; ^$ `, E7 z100Kg負(fù)載最大爬坡7度, a8 \( k% D* u$ x6 I( t
% a, F% s H+ Z l( m+ b* e8 Y0 A2 @
9 [6 j3 o4 z1 P. ~/ R3 y5 u
8 v1 d/ a* A, C: i7 J6 ], _ |
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2018-8-23 18:15:39
