圖中四個(gè)螺絲有沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)抓取

裔然

單個(gè)依次用三軸螺絲機(jī)不行嗎

遠(yuǎn)祥

我們之前有個(gè)項(xiàng)目是SUV踏板組裝結(jié)構(gòu),，當(dāng)時(shí)螺栓也是不銹鋼,，實(shí)現(xiàn)裝在扳手上不掉落是因?yàn)槁菟ㄎ膊坑幸粋�(gè)卡槽,，剛好鑲嵌在里面,，不過(guò)這種螺栓是客戶定制的,。

dengxiangxi

可以做個(gè)智能組合擰緊工具

caicai2011

可以考慮類似行星齒輪的機(jī)構(gòu)，中間主軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)周圍四個(gè)定軸小齒輪旋轉(zhuǎn)，外圈加上大齒輪以保持穩(wěn)定,，四個(gè)定軸小齒輪分別連接四個(gè)彈性?shī)A頭來(lái)裝夾螺栓,，并根據(jù)主軸正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)擰緊和拆卸。主軸的升降和旋轉(zhuǎn)可以用絲杠螺母機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),，注意主軸的升降速度應(yīng)該與螺栓的速度匹配。

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真空吸也可以解決啊

smllchip

負(fù)壓就行,，

一條設(shè)計(jì)咸魚

磁鐵怎么樣啊

jiangsuwanhua

頂一個(gè)

ie_

振動(dòng)漏斗排序,，伺服電機(jī)帶絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，機(jī)械臂上磁鐵吸取螺桿部分,，還是很穩(wěn)當(dāng)?shù)�,，可以考慮下