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本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 編輯 o0 j* a3 y* v) t( k
J9 e4 K# O6 w; E2 I% i! \5 r重量、吸盤數(shù)量和尺寸,、無泄漏工況都有了,,但物料是什么,長寬高沒有給出,。
7 d: M+ M) H1 s9 {如果是厚度較大的金屬板材或石材類的物料,,盤徑127mm似乎小點兒,直接用150mm或者200mm的吸盤會更穩(wěn)定,。1 k( U# D: ]2 X; O
' B; K) a! r8 w6 I# W$ @% V, g計算的話參考以下公式:. ?# [; ~; D! U3 O& G( G: \6 L
" t B9 ^: R) x& F5 y4 q( p, P
; c( t6 Z8 _4 e+ P2 Y安全系數(shù)S根據(jù)實際選擇,,一般建議垂直抓取2,水平4,。1 P1 w; i) G% y; }9 H ?0 y
另外,,吸盤需要確認(rèn)其有效吸附面積。' T7 b2 Z, M0 M3 K2 @( [6 L# |
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5 s# U* \5 N* f! e$ B$ s2 b- o補充內(nèi)容 (2021-8-30 18:12):
7 W1 M& @, I4 z6 c; n* ]* q! `/ E9 N吸盤垂直于地面移動抓取稱為垂直抓取,,吸盤平行于地面移動抓取稱為水平抓取,。 |
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