機器人用RV減速器圖紙,，請大家批評指正,！

liangquan6 · 發(fā)表于 2018-8-27 14:13:30

cgtry1 發(fā)表于 2018-8-27 09:54
; W; Z, l1 n7 v- g; C H零件序號不全,，我也是大致看了一下,，-11那個隔圈可能強度不夠,，那個凸臺就2mm，總圖上看不是有空間,，已經(jīng)做 ...

感謝,！

liangquan6 · 發(fā)表于 2018-8-27 14:15:00

lekong83 發(fā)表于 2018-8-27 09:56, [$ ?/ r: Z7 h) f. P* {. w
玩玩行，用的話估計夠嗆,，你這圖差的不是一點點意思,。真想提高的話，還是去個減速機廠干3個月試用期的裝配 ...

誰都有個提高的過程,，聞道有先后,，昔日賬下呂蒙也可以刮目相看,！

liangquan6 · 發(fā)表于 2018-8-27 14:21:46

藍色格發(fā)表于 2018-8-27 10:120 H, e; {0 Q# y0 f5 ]0 Q
多留意形位公差,。齒輪精度粗糙度要求。

感謝,！基礎(chǔ)不牢,！謝謝指正！

kiki1943 · 發(fā)表于 2018-8-27 16:46:06

遠祥 · 發(fā)表于 2018-8-27 17:46:50

建議樓主的裝配公差配合尺寸做剖視放大,，有些看不太清楚,。另外RV減速機的精度要求較高，加工過程中的精度如何把握,，成本能不能抗的住呢,？

魚兒雷 · 發(fā)表于 2018-8-27 18:00:21

樓主有心了,。樂于分享

藍色格 · 發(fā)表于 2018-8-27 21:00:56

擺線輪1：46.5孔位置公差標注,、尺寸公差過大,？齒面粗糙度？行星輪：硬度是不是太低了（花鍵,，齒面）,？跳動度，同軸度什么的,？后法蘭：平行度或垂直度,？曲軸平行度？圓度有必要嗎,？？長度方向公差,？1.5尺寸公差,？沒時間看了。有些缺尺寸,。RV減速機精度和其他相關(guān)要求不熟悉,，不好評論。樓主還是挺有志向的,。

涂紅宇 · 發(fā)表于 2018-8-27 21:11:51

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-8-28 07:47:09

不管是諧波還是RV 原理都不是問題,，國內(nèi)做的也越來越多，但是真正做的好的寥寥無幾,，這個精度和壽命問題也一直是國產(chǎn)減速機的瓶頸,，說白了，材料不過關(guān),，還有很長的路要走

gwdrive1606 · 發(fā)表于 2018-8-28 10:40:10

我們公司做Rv減速機的哦，如有需要聯(lián)系我,，小董18067301657

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