機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性,？,！

劉玉棟

有必要,，避免實(shí)際示教時(shí)超出工作范圍或發(fā)生干涉

風(fēng)刃

多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了,，看起來直觀，外行人只相信看到的,，動起來看看有沒干涉,。
模擬仿真的話，動作模擬很多3D設(shè)計(jì)軟件都可以動起來,，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動力可以嘗試用ADAMS,，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語言編程自己模擬空間運(yùn)動,。
( R9 H2 O2 g+ f3 D& r' g+ E) t當(dāng)年畢設(shè)做過C語言編程和ADAMS,，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

ldylq1

模擬肯定是必須的

亮茶

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:42
會的,，我們公司這邊都線做仿真模擬

% V6 ?1 J* F* J9 O8 i+ r5 f+ l4 p你們一般用什么軟件模擬呢,？

亮茶

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37
# [$ [8 s2 q, z2 C$ c4 }請教  是用什么軟件進(jìn)行模擬的,？

各個(gè)品牌的機(jī)器人都會有各品牌的專用模擬軟件的�,？蛻暨x定品牌后,，各個(gè)品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 08:40
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了,，看起來直觀,，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉,。 ...

沒有那么麻煩的,，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器,。

亮茶

曉昀 發(fā)表于 2018-9-13 21:29
有條件的話,，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問題,。我們那時(shí)候用的是matlab,。

+ C! U- k/ Y; [+ i* z( p你們都自己模擬？我們的客戶選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購買機(jī)器人前會先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬,。

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:23
' u3 V* `8 Z3 Q1 g9 ]% M沒有那么麻煩的,，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器,。

那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊
  y5 e. F* I' B9 @0 v7 V

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 10:28
那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊

不是哦,，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用,，幫自己的客戶做模擬,。

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:34
# R9 d  T* d) E; e; {不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件,。供應(yīng)商只是使用,，幫自己的客戶做模擬。

3 s+ L6 T/ P$ r& \. A' U6 o. b你這回答的讓我不知道怎么回,。
你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司,，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售，用的東西不是制造廠家開發(fā)的,？
制造廠家可以提供的東西,，干嘛自己開發(fā)