解讀機(jī)器人核心技術(shù)SLAM在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

SLAMTEC思嵐科技

) v  N" e( ?' o- K7 V0 e
* U/ e2 Y0 ]; w0 N" b( Y
; L2 q6 R0 N0 I9 @( \

近年來，由于掃地機(jī)的出現(xiàn)使得SLAM技術(shù)名聲大噪，如今，已在機(jī)器人,、無人機(jī)、AVG等領(lǐng)域相繼出現(xiàn)它的身影，今天就來跟大家聊一聊國內(nèi)SLAM的發(fā)展現(xiàn)狀,。

2 j3 t! K0 [( }( p1 D

SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用

SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類,，即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域,。

商業(yè)用途方面,，目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè)，而掃地機(jī)也算機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了,，國內(nèi)的科沃斯,、塔米掃地機(jī)、嵐豹掃地機(jī)通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法,，讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖,，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列,。除了掃地機(jī)之外,，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人（例如商場導(dǎo)購機(jī)器人、銀行機(jī)器人）,、無人機(jī),、自動駕駛等都有應(yīng)用，大疆有位工程師甚至說過“所有關(guān)于無人機(jī)的夢想都建立在SLAM之上”,，可見SLAM技術(shù)的關(guān)鍵性,。

工業(yè)用途主要是集中在AGV領(lǐng)域，隨著制造業(yè)以及電商倉儲領(lǐng)域?qū)θ嵝曰�搬運(yùn)的需求不斷上升,，SLAM導(dǎo)航迎來了廣闊的市場,。將SLAM運(yùn)用在AGV物流小車上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道,，方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導(dǎo)航路線的變更,，實時避障，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),，同時能夠更好地實現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制,。當(dāng)下國內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上，借此實現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航,。

) j* f! H) Q9 [: b. S3 `

SLAM的兩大類別

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,，一種是激光雷達(dá)，而另一種是攝像頭,，為此,，業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早,，在理論,、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟�,；�于視覺的 SLAM 方案目前主要有兩種實現(xiàn)路徑,，一種是基于 RGBD 的深度攝像機(jī)，比如 Kinect,；還有一種就是基于單目,、雙目或者魚眼攝像頭的,。VSLAM 目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段,。

+ G! @5 R- k9 j3 I  \

多企業(yè)SLAM技術(shù)開發(fā)

重要性的凸顯以及應(yīng)用市場的擴(kuò)大 ,，一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中，這其中也可分為兩大類,，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè),，另一類則是移動機(jī)器人廠商，其開發(fā)SLAM多為自用,。

由于國內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚,，從技術(shù)應(yīng)用層面來說，目前仍處于發(fā)展階段,，但相信隨著消費(fèi)刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,，未來SLAM技術(shù)將會更加成熟。

2 J9 {3 I( t3 g+ v4 [

只有快樂

學(xué)習(xí)了，樓主所說SLAM技術(shù)指的是視覺加自動規(guī)劃路線的這種打包的技術(shù)嗎,？

未來第一站

前沿科技�,。�