無地腳螺栓的六軸機器人底座校核

jxchrzsf5

小弟初次工作，老大要搞個六軸投籃機器人，無奈不可以打地腳螺栓,，想設計個底座，以免機器人投籃時傾翻。特請教各路大神,，有沒有合適的底座校核方法或者實例以供參考？
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北曉北

博眾做過,，你搜一下

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:16
. h# o' B: H7 S& B/ E博眾做過,，你搜一下

% N6 d% ]8 g* J9 u4 g, ~6 f請問有相關的參考資料嗎,？
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17567410

有一個腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動作時某個腳對地面的壓力不能小于一個值。比如設備重量分擔到各支撐輪,，作動作時各輪受力綜合分析,，不能 小于一個數值。否則........,。

jxchrzsf5

17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26
! `! q! p6 b. D; Y有一個腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動作時某個腳對地面的壓力不能小于一個值,。

' s  j) d1 v* S, ^0 b我的想法是這樣的：有四個地腳，選擇其中的而某一個為支點,，假設在某個極限位置,，機器人各個部位的重力所產生的的力矩與傾覆力矩的比較。但是,，我卡在了這個傾覆力矩怎么計算或者怎么得到,。希望你幫忙解答一下，謝謝,！
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17567410

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
' V* n% F: O& s我的想法是這樣的：有四個地腳,，選擇其中的而某一個為支點，假設在某個極限位置,，機器人各個部位的重力所 ...

% Y9 |  z% ]4 \: b, C6 a7 y' A" V對不起,，俺不能了

北曉北

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
5 q' N+ m' V4 f: d. D* b+ G請問有相關的參考資料嗎？

5 D; M* |/ ^! i5 fwww.baidu.com
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jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28
www.baidu.com

: B4 `" w5 C8 X3 |  d, ^% H- |; v以下是我找到的文檔,，你可參考一下,，我看得不太懂，希望我們有更深層次的交流,，謝謝

7自由度機械臂底座計算_百度文庫
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- R" A3 Y# i* B( Q1 F2 V2 Whttps://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html
  y# Q2 X2 [2 \( f" F! ~6 t" \

遠祥

這個根據機械載重公式算出來的,，首先要知道重心得位置。

外圓車刀

這樣也可以