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樓主: 苗子YJ
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步進(jìn)電機(jī)控制問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2018-10-15 08:51:22 | 只看該作者
下限位是原點(diǎn)位,,上限位是目標(biāo)位,。
-------------
都是程序的事情 細(xì)說很麻煩
簡單先說下限位說就是初始位置和程序歸零要匹配,,假如初始位置可能在0外 程序又是一個(gè)方向找0 就完蛋了
說上限,,你這么用上限一般工況來看是瞎胡鬧 工作位置和限位位置一樣 有啥意義,,到極限位你要不要報(bào)警了,,報(bào)警要不要停機(jī),,停機(jī)位置和工作位置一直機(jī)器聽誰的,沒得玩,,除非你的是經(jīng)過論證我就是這么個(gè)工況,,自己做的控制了。不是的話,,說個(gè)例子,,還是程序走10限位做到大于10的位置,出現(xiàn)干擾或者其他壞情況及時(shí)沖過工作位置10 也有限位做電器安全保證,,再失效就撞機(jī)械限位吧
12#
發(fā)表于 2018-10-15 15:16:19 | 只看該作者
不太懂   學(xué)習(xí)一下
13#
發(fā)表于 2018-10-15 15:49:05 | 只看該作者
    控制步進(jìn)電機(jī) 有3個(gè)信號  一個(gè)是脈沖   一個(gè)是使能  一個(gè)是正反轉(zhuǎn)    脈沖讓步進(jìn)電機(jī)走  使能 是停了 是否有保持現(xiàn)狀的力  你用行程開關(guān)的信號 來控制正反轉(zhuǎn) 信號大概就是你的意思  至于是否丟步  這個(gè)要在程序上解決了,。
14#
發(fā)表于 2018-10-15 17:00:24 | 只看該作者
低速低負(fù)載的情況可以 開關(guān)輸入中斷,輸出使能否,,后轉(zhuǎn)向,。
一般推薦為 開關(guān)輸入中斷,進(jìn)行減速,,減速距離必須小于限位開關(guān)到碰撞的距離,,同時(shí)記錄減速脈沖數(shù),減速至靜止后,,反向發(fā)送記錄的減速脈沖數(shù),,以免丟步。
15#
發(fā)表于 2018-10-16 12:06:29 | 只看該作者
講的真好,,不錯(cuò)學(xué)習(xí)了
16#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-16 13:42:36 | 只看該作者
shentu 發(fā)表于 2018-10-13 14:22
你說的可以實(shí)現(xiàn)。

謝謝,!
17#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-16 13:48:21 | 只看該作者
制造商 發(fā)表于 2018-10-13 15:40
觸發(fā)感應(yīng)器之后再走N步,,這樣位置是靠程序控制而不是靠調(diào)整光電開關(guān),這樣也有減速時(shí)間,,防止過沖丟步,。

好的,謝謝,!
18#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-16 13:48:57 | 只看該作者
去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-10-13 17:39
在數(shù)控里限位開關(guān)的意義是觸發(fā)后標(biāo)記了一個(gè)點(diǎn),,你可以編程后續(xù)動作,比如制動,減速,,或者再次觸發(fā)后停止等 ...

謝謝,!
19#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-16 13:53:36 | 只看該作者
duanyz 發(fā)表于 2018-10-13 20:22
你是想弄懂控制的原理自己編程,還是想應(yīng)用現(xiàn)成的控制器,?

一般回原點(diǎn)是一個(gè)命令,,執(zhí)行后就會一邊按設(shè)定 ...

就是想知道我這樣利于感應(yīng)器來控制位移量能不能行。
20#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-16 14:09:00 | 只看該作者
DianGongN 發(fā)表于 2018-10-14 19:30
先簡單說一下步進(jìn)電機(jī)控制原理,,然后回答LZ的問題,。
常用的步進(jìn)電機(jī)有A相和B相兩個(gè)繞組,所以有4個(gè)引線,。
...

謝謝,!請問需要加什么樣的邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)。
控制步進(jìn)方向是改變電平高低的啊,,學(xué)習(xí)了,。

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