一種醫(yī)藥西林瓶自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)

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求助,，本人現(xiàn)在在搞一種有關(guān)于醫(yī)藥西林瓶自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的設(shè)計(jì)，由于一次性要試用多種規(guī)格的西林瓶子,，不太好搞大家有什么好的想法嗎,，而且醫(yī)療上不能使用氣缸和氣爪以及機(jī)械手等，只能用常規(guī)的機(jī)構(gòu),，比較難弄
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圖片上是我的一種方案,，用絲桿電機(jī)推料,，但是西林瓶與圓柱體的區(qū)別是重心是偏移的，斜坡滾下時(shí)可能會(huì)傾斜從而導(dǎo)致滾不到合適的位置,，而且設(shè)備大小是450*450*200,，客戶覺(jué)得做得有點(diǎn)大，要小巧一點(diǎn),，不能用氣缸氣爪機(jī)械手來(lái)控制,，大家想想辦法

外圓車(chē)刀

黃色滾輪干嘛用的

七曜神權(quán)

如果是同樣外徑,，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話，可以增大斜度,，滑道有S型坡度變化就好,。
; Y: N: `% d' R( i不過(guò)不知道你的不同規(guī)格的瓶子是哪里不同。外徑區(qū)別很大的話,，可能也不能這么搞,。

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外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-10-23 07:51
+ M7 ^( ?! @, a黃色滾輪干嘛用的

) ]" w0 x  k" s, F黃色滾輪是包膠輪，要識(shí)別西林瓶上的標(biāo)簽,，所以我用同步輪連接包膠輪,，電機(jī)每秒轉(zhuǎn)一圈，兩個(gè)黃色的包膠輪也轉(zhuǎn)一圈,，這樣我的西林瓶依靠摩擦力也旋轉(zhuǎn)一圈,，這樣我的瓶子上的標(biāo)簽就能完全識(shí)別了，這個(gè)已經(jīng)得到驗(yàn)證沒(méi)什么問(wèn)題,，關(guān)鍵是我怎么把瓶子送到兩個(gè)包膠輪之間怎么送,，有什么好的送料方法嗎
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七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-10-23 08:22
9 O5 t2 p% j; K  Y8 C: M& S6 T7 ]8 ~如果是同樣外徑，要防止瓶子在滑道內(nèi)打轉(zhuǎn)的話,，可以增大斜度,，滑道有S型坡度變化就好。
不過(guò)不知道你的不 ...

不同規(guī)格是長(zhǎng)度大概在37~57mm之間,，相對(duì)的外徑在15~25mm之間,，如果是同種產(chǎn)品就好弄，關(guān)鍵是瓶子大小跨度較大,，有什么適用于這種情況的送料機(jī)構(gòu)嗎,，謝謝

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主要就是要自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格大小的西林瓶瓶體上的標(biāo)簽，不能使用氣缸液壓缸及機(jī)械手氣爪等元件，然后整臺(tái)設(shè)備大小在350*350*250（長(zhǎng)寬*高）以內(nèi)

Joelay90

我覺(jué)得重點(diǎn)應(yīng)該從滑道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入手,。把每一種尺寸的瓶子都列出來(lái),，找出瓶子外形的規(guī)律，根據(jù)這個(gè)規(guī)律去設(shè)計(jì)滑道的擋位,。

裔然

電動(dòng)夾爪也不能用,？
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我也考慮過(guò)用電動(dòng)夾爪，不過(guò)被領(lǐng)導(dǎo)否決了,，所以不太好弄,，其實(shí)這個(gè)關(guān)鍵是點(diǎn)到點(diǎn)的控制，能用夾爪和氣缸的話就省事多了,，現(xiàn)在就是要用一種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制,，因?yàn)樵O(shè)備比較小大概350*350*250的樣子