鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動(dòng)化需求,,考慮從現(xiàn)有開(kāi)源和現(xiàn)成軟硬件著手,,以最低成本,、最少技術(shù)研發(fā)投入,、最短時(shí)間,、做出最佳性價(jià)比的具備工業(yè)使用價(jià)值的設(shè)備,,大家看下我的思路是否可行10kg左右,。
4 N, E7 J* V: |; ]! d9 [2 k1、本體部分(采購(gòu)自淘寶,,8500左右一套,,材料是鑄鋁,參考阿里家”魯電機(jī)械“) 2,、控制部分(兩個(gè)選擇,,外購(gòu)10000左右的深圳固高(成都卡諾普也可)加安川伺服和電機(jī)10000左右,通過(guò)開(kāi)源ROS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)費(fèi)用評(píng)估不了) 3,、機(jī)電部分(RV減速2個(gè),,諧波4個(gè),算12000吧) 4,、傳感器(歡迎補(bǔ)充,,不懂這塊) 5、人機(jī)交互(卡諾普,、固高)估計(jì)有個(gè)2000塊吧 非專業(yè)人士,,見(jiàn)笑,主要是想和大家探討下可行性,。這樣單臺(tái)不算研發(fā)制造費(fèi)用在5萬(wàn)元以內(nèi)吧,,是否能讓市場(chǎng)接受?
- K1 P( c5 ?6 C4 @. C) o發(fā)點(diǎn)參考資料,,不能發(fā)URL,,只能發(fā)個(gè)圖片看了。 ' M; G ~& Q7 ?) {8 K
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