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紅瓤地瓜

2個碼盤加2個旋編器和2個伺服或者步進馬達就好了吧你提供的視頻就是這個原理嘛,，只不過你又加了一個處理大小的工序撒,，單個出要加個插板,，插板下面才是要出料的,。分2層,，一層分大小,，一層分顏色
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8 Q& O0 N8 o! m; Z1 `[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:13 編輯 ]

好學(xué)虎

謝謝樓上兄弟,，既懂編程又懂機械，其實不是要不同直徑的小球混在一起來簡單,，是每次一種直徑,，設(shè)定好了才開始選。碼盤加一個旋編器和一個伺服或者步進馬達沒用過,，請指導(dǎo)

紅瓤地瓜

紅色識別,，馬達轉(zhuǎn)動角度1；綠色識別馬達轉(zhuǎn)動角度2,；黃色識別,，馬達轉(zhuǎn)動3；如果只有3種顏色,，可以講上述顏色難識別的去掉,；只識別2種顏色,，最后的為剩余色；或者用氣缸推也是不錯的選擇哦,，紅色：汽缸1動作~~~~以下略,。顏色如果常規(guī)不能識別，可以加反射光改色吧?個人認為主要還是在顏色識別上,。補充,，如用馬達，在編程時要考慮就近原則和原點復(fù)位等
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' F; y6 T* k- Z+ V3 X7 V8 z[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:23 編輯 ]

好學(xué)虎

謝謝指導(dǎo),，沒實物概念不大深

好學(xué)虎

哦,，剛才沒看懂你的意思，現(xiàn)在明白了,顏色應(yīng)該不是問題

鬼魅道長

分直徑有一個很簡單的機構(gòu),，用兩根逐漸分開的圓棍,，從小的那頭開始讓所有的球在中間滾一遍，直徑不同的小球就會分別落到自己的位置里,，如果嫌這樣的速度太快,，可以在下面的滑道里加一個擒縱機構(gòu)，一個一個地放出來,，然后分顏色分裝,。可以用閉環(huán)控制,，保證不出錯,。

0 Z: `5 s' M4 p4 ^就是不知道樓主要的最后結(jié)果是什么，把不同直徑不同顏色的小球分裝到盒子里就算完了嗎,？還是說小盒子開始轉(zhuǎn)到包裝生產(chǎn)線,？

好學(xué)虎

不好意思我沒有說清楚，是想有一個調(diào)節(jié)旋鈕之類的可以調(diào)適合的直徑（有一誤差范圍,，如調(diào)到6mm的就適合用5-7mm）以便使用,，用的時候一次只要選一種直徑，也就是說,，每次用時只是選一種尺寸的小球,，主要的目的是把不同 的顏色分開到不同的兜里面，象視頻中的機器

nthqk

如果每次直徑是一樣大,只是分顏色.可不可以,讓球從一斜槽滑下來檢測(直徑變化時調(diào)節(jié)檢測部位的槽寬),在檢測部位后有幾個門,一一對應(yīng)某顏色.檢測為某顏色后,打開相應(yīng)的門,把球分出.不知道這樣可行不?

nthqk

你視頻里的機器械,出球管口和下面的接球管口是一樣大的,出球管口直徑比接球管口直徑小,可能會好些

鷹之舞

我在深圳,，有機會可以學(xué)習(xí)一下