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電機(jī)推力計(jì)算---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2008-7-29 14:43:54 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)教各位大蝦:
一豎直安裝的絲桿機(jī)構(gòu),,電機(jī)為安川400W伺服電機(jī)(SGMAH-04ACA21),,用聯(lián)軸器連接滾珠絲桿副(軸徑15,,導(dǎo)程為5mm),,驅(qū)動(dòng)絲母做豎直方向的上下運(yùn)動(dòng),。當(dāng)伺服電機(jī)滿(mǎn)功率運(yùn)行時(shí),,絲桿副的絲母可折算成多大的推力?
請(qǐng)各位不吝賜教,?
2#
發(fā)表于 2008-7-29 15:35:17 | 只看該作者
還要知道轉(zhuǎn)速啊
3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-29 21:47:24 | 只看該作者
轉(zhuǎn)速為1000rpm
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-29 22:15:53 | 只看該作者
自己頂一下:
1,、絲杠中徑在扭矩推力關(guān)系中沒(méi)有直接聯(lián)系,僅通過(guò)影響螺旋升角間接影響(但在校驗(yàn)時(shí),,須在計(jì)算推力與對(duì)應(yīng)中徑的絲杠的軸向額定負(fù)載中取小值),;
2、當(dāng)量摩擦角僅影響滾道受力狀態(tài)(參與絲杠副受力分析),,但對(duì)推力扭矩的關(guān)系不產(chǎn)生影響,;
3、上例為:F=2πM/P=18692 N,;(相同扭矩下,,推力僅是導(dǎo)程的函數(shù))
4、轉(zhuǎn)速對(duì)推力沒(méi)有影響,,但對(duì)于運(yùn)動(dòng)過(guò)程表征其與機(jī)械效率的函數(shù),,功率校驗(yàn)時(shí)建議取η=0.85核定。
注:目前業(yè)內(nèi)常常將機(jī)械效率在受力分析中體現(xiàn),,實(shí)為誤區(qū),,效率是一個(gè)過(guò)程量,力則是點(diǎn)量,,好比電壓與電流分別跟電阻的關(guān)系,。
以上為在百度知道中搜的答案,希望能有更好的解答
5#
發(fā)表于 2008-7-30 10:10:18 | 只看該作者
看看機(jī)械手冊(cè)啊 螺旋傳動(dòng)部分都有說(shuō)明,還有滾珠絲杠的樣本上計(jì)算也有說(shuō)明的,。
6#
發(fā)表于 2008-10-19 08:03:21 | 只看該作者
原帖由 無(wú)獨(dú)有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
轉(zhuǎn)速對(duì)推力沒(méi)有影響

有影響,。說(shuō)說(shuō)我自己的想法。

您沒(méi)有考慮電機(jī)的本身特性,,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)輸出的扭矩是有關(guān)系的,,請(qǐng)參看您所用電機(jī)的說(shuō)明書(shū)。
一般,,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速之下是恒扭矩輸出,,在額定轉(zhuǎn)速之上是恒功率輸出。
當(dāng)然在啟動(dòng)階段,,不一定按照上述規(guī)律,;若速度變換頻繁,還需考慮電機(jī)的相應(yīng)問(wèn)題,。

[ 本帖最后由 機(jī)械神話(huà) 于 2008-10-19 08:05 編輯 ]
7#
發(fā)表于 2008-10-19 08:12:36 | 只看該作者
原帖由 無(wú)獨(dú)有偶 于 2008-7-29 22:15 發(fā)表
目前業(yè)內(nèi)常常將機(jī)械效率在受力分析中體現(xiàn),實(shí)為誤區(qū),,效率是一個(gè)過(guò)程量,,力則是點(diǎn)量,好比電壓與電流分別跟電阻的關(guān)系,。   

機(jī)械效率體現(xiàn)在傳動(dòng)的輸入端至輸出端的整個(gè)過(guò)程(不包含電機(jī),,因?yàn)槭菣C(jī)械效率),它也是一個(gè)過(guò)程量,,就機(jī)械而言,,效率很大部分與摩擦有關(guān),而摩擦有和速度有關(guān)系,,所以在設(shè)備的啟動(dòng),、勻速、減速階段,,效率始終是個(gè)變量,,當(dāng)然如果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、負(fù)載慣量不大,,這個(gè)可以忽略不計(jì),,但要心中有數(shù)。
8#
發(fā)表于 2012-7-23 08:39:44 | 只看該作者
推力P=2πηT/L
η:絲桿傳動(dòng)效率,大約為0.9~0.95
T:轉(zhuǎn)矩
L:絲桿導(dǎo)程
9#
發(fā)表于 2012-7-23 10:37:24 | 只看該作者
謝謝你的分享
10#
發(fā)表于 2012-7-23 10:39:41 | 只看該作者
做功守恒,,扭力x絲桿圓周=推力x導(dǎo)程
當(dāng)然要考慮傳動(dòng)效率

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