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最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)筆芯自動(dòng)裝袋的機(jī)器,包裝袋下料搞不好---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2008-7-30 16:56:33 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近設(shè)計(jì)了一臺(tái)筆芯自動(dòng)裝袋的機(jī)器,,其他工位都已經(jīng)調(diào)試的差不多了,,唯獨(dú)包裝袋下料的地方出了點(diǎn)小問(wèn)題,。包裝袋來(lái)料是100支一疊(如圖)

file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot.jpgfile:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot-1.jpg
為了方便加料,,要從最下面一支開(kāi)始出料,,速度為每倆秒一支,我現(xiàn)在用的方式是用真空吸盤(pán)吸住包裝袋然后在拖出,,但效果不太理想�,,F(xiàn)特來(lái)請(qǐng)教,希望各位同仁能給點(diǎn)寶貴意見(jiàn),。

現(xiàn)有下料的主要原理:真空吸盤(pán)吸住最底層包裝袋后向下旋轉(zhuǎn)使最下層包裝袋與倒數(shù)第二層包裝袋之間前半段分離,然后出料拖勾將其脫出至輸送帶上.在料箱的前段底部有一個(gè)向內(nèi)升出5mm的擋板.現(xiàn)在經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題是,當(dāng)拖勾將最底層包裝袋拖出時(shí),倒數(shù)第二層在摩擦力的作用下也會(huì)被一起帶出,幾率在10%左右.擋板升出的越長(zhǎng)幾率越低,但這有會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題,即升長(zhǎng)后吸盤(pán)就會(huì)出現(xiàn)脫料問(wèn)題.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 18:14 編輯 ]

P1020367.JPG (524.44 KB, 下載次數(shù): 135)

包裝袋(單只)

包裝袋(單只)

未命名.JPG (34.84 KB, 下載次數(shù): 148)

現(xiàn)有下料裝置(效果不太理想)

現(xiàn)有下料裝置(效果不太理想)

未命名3.JPG (72.9 KB, 下載次數(shù): 136)

出料

出料
2#
發(fā)表于 2008-7-30 19:34:54 | 只看該作者
加一個(gè)吹氣裝置分離兩張紙,,可以嗎?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-30 20:40:23 | 只看該作者
加過(guò)吹氣,效果不理想.出氣量小不起作用,出氣量大會(huì)把倒數(shù)第二層甚至第三層向后吹離擋板位置,這樣當(dāng)最底層被拖出時(shí)由于脫離的擋板的控制倒數(shù)第二層就一并被拖出了.

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 20:44 編輯 ]
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-7-31 11:42:05 | 只看該作者
之前關(guān)于這個(gè)動(dòng)作方面介紹的不夠詳細(xì),,今天在公司重新整理了一下,。

   如上圖所示,該機(jī)構(gòu)由料箱A,、勾爪C,、轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)D及擋塊E構(gòu)成。圖中B為一疊包裝袋,。E被固定與A上,,C受外部驅(qū)動(dòng)力作用可實(shí)現(xiàn)上下及前后運(yùn)動(dòng),D可繞圖中圓心位置旋轉(zhuǎn),。出料時(shí),,吸盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),當(dāng)吸盤(pán)口與包裝袋B中最底層包裝袋接觸時(shí)旋轉(zhuǎn)停止,。然后吸盤(pán)D產(chǎn)生真空并快速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約45度,,由于吸盤(pán)對(duì)最底層包裝袋的吸力大于擋塊E對(duì)其的阻力,所以最底層包裝袋被向下吸出,。而最底層包裝袋對(duì)倒數(shù)第二層包裝袋所產(chǎn)生的力要小于擋塊E對(duì)其產(chǎn)生的阻力,,所以此時(shí)倒數(shù)第二層包裝袋不會(huì)跟隨最底層包裝袋一起被吸出,從而實(shí)現(xiàn)了從一疊包裝袋里逐一出料的動(dòng)作,。吸盤(pán)D吸附最底層包裝袋旋轉(zhuǎn)約45度后,,勾爪C向左運(yùn)動(dòng)至勾爪頂端位于包裝袋前端圓孔的正中心后再向下運(yùn)動(dòng),而后D破真空,,勾爪C勾住包裝袋向右運(yùn)動(dòng)將其拖至輸送鏈條上,。

[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-31 11:47 編輯 ]

未命名.jpg (26.93 KB, 下載次數(shù): 118)

未命名.jpg

DSCN7567.jpg (128.88 KB, 下載次數(shù): 112)

DSCN7567.jpg

DSCN7568.jpg (130.84 KB, 下載次數(shù): 117)

DSCN7568.jpg
5#
發(fā)表于 2008-7-31 12:28:50 | 只看該作者
除一除靜電有效果么
6#
發(fā)表于 2008-7-31 13:55:11 | 只看該作者
值得關(guān)注,幫你頂
7#
發(fā)表于 2008-7-31 14:00:28 | 只看該作者
原帖由 天水藍(lán) 于 2008-7-31 12:28 發(fā)表
除一除靜電有效果么

謝謝天水藍(lán)大俠,,靜電我倒還沒(méi)考慮過(guò),。馬上去試一下,。不過(guò)感覺(jué)還是夠嗆。
8#
發(fā)表于 2008-7-31 14:09:09 | 只看該作者
各位大俠不用局限與我目前的結(jié)構(gòu),,這套機(jī)構(gòu)我已經(jīng)修改過(guò)n次了,,但效果一直不理想。期待有高手能給我啟發(fā)一個(gè)全新的思路,。
9#
發(fā)表于 2008-7-31 14:16:25 | 只看該作者
不干膠把第二層粘住了,?
10#
發(fā)表于 2008-7-31 14:22:51 | 只看該作者
原帖由 半簿紅樓 于 2008-7-31 14:09 發(fā)表
各位大俠不用局限與我目前的結(jié)構(gòu),這套機(jī)構(gòu)我已經(jīng)修改過(guò)n次了,,但效果一直不理想,。期待有高手能給我啟發(fā)一個(gè)全新的思路。


比如說(shuō),,買(mǎi)個(gè)點(diǎn)鈔機(jī)改造一下,??

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