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樓主 |
發(fā)表于 2008-7-31 11:42:05
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只看該作者
之前關(guān)于這個(gè)動(dòng)作方面介紹的不夠詳細(xì),,今天在公司重新整理了一下,。
如上圖所示,該機(jī)構(gòu)由料箱A,、勾爪C,、轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)D及擋塊E構(gòu)成。圖中B為一疊包裝袋,。E被固定與A上,,C受外部驅(qū)動(dòng)力作用可實(shí)現(xiàn)上下及前后運(yùn)動(dòng),D可繞圖中圓心位置旋轉(zhuǎn),。出料時(shí),,吸盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),當(dāng)吸盤(pán)口與包裝袋B中最底層包裝袋接觸時(shí)旋轉(zhuǎn)停止,。然后吸盤(pán)D產(chǎn)生真空并快速順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約45度,,由于吸盤(pán)對(duì)最底層包裝袋的吸力大于擋塊E對(duì)其的阻力,所以最底層包裝袋被向下吸出,。而最底層包裝袋對(duì)倒數(shù)第二層包裝袋所產(chǎn)生的力要小于擋塊E對(duì)其產(chǎn)生的阻力,,所以此時(shí)倒數(shù)第二層包裝袋不會(huì)跟隨最底層包裝袋一起被吸出,從而實(shí)現(xiàn)了從一疊包裝袋里逐一出料的動(dòng)作,。吸盤(pán)D吸附最底層包裝袋旋轉(zhuǎn)約45度后,,勾爪C向左運(yùn)動(dòng)至勾爪頂端位于包裝袋前端圓孔的正中心后再向下運(yùn)動(dòng),而后D破真空,,勾爪C勾住包裝袋向右運(yùn)動(dòng)將其拖至輸送鏈條上,。
[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-31 11:47 編輯 ] |
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