伺服電機問答

工程師74

什么是伺服?什么是伺服電機?

伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速. 伺服在半導體設(shè)備中的應用極其廣泛,例如在涂膠機,光刻機等設(shè)備上均有,下面就關(guān)于伺服電機的相關(guān)問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助. 1.伺服電機為什么不會丟步,？ 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較,，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應,。 2.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么,？ 由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞,。 3.如何調(diào)節(jié)伺服電機,，調(diào)節(jié)伺服電機有幾種方式？ 答：使用Twin Line軟件對電機的PID參數(shù),、電機參數(shù),、電子齒輪比等進行調(diào)節(jié)。 4.我們想用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機,，應注意哪些問題,？ A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大,，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),，仍可采用原來的脈沖控制方式； B.由于伺服電機都有一定過載能力,，所以在選擇伺服電機時,，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩； C.伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多,，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能,，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,，這樣也可以選擇功率更小的電機,，以降低成本。 5.用脈沖方式控制伺服電機的優(yōu)點? 一 可靠性高,，不易發(fā)生飛車事故,。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現(xiàn)接線接錯或使用中元件損壞等問題時,，有可能使控制電壓升至正的最大值,。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現(xiàn)這種問題,。 二 信號抗干擾性能好,。數(shù)字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。 當然目前由于伺服驅(qū)動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點,。一是伺服驅(qū)動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式,，二是運動控制器和驅(qū)動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。 這兩個根本的弱點使脈沖控制伺服電機有很大限制,。 (1)控制的靈活性大大下降,。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部,。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便,。當用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看,，這只是一種很低級的控制策略,。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制,。如果利用反饋控制,，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設(shè)計,。在實際中,，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考,。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng),，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的,。 (2)控制的快速性速度不高,。 6.伺服驅(qū)動器的“4”號報警是什么意思，? 答：這是電機傳感器錯誤,，或者是編碼器與電機的連線沒有連接好,，或者是動力電源缺相。 7.伺服驅(qū)動器“2”號報警,，怎樣解決,，需要調(diào)節(jié)哪些參數(shù)? 答：應該調(diào)節(jié)驅(qū)動器控制信號的30號角使其是高電平。 8.如何根據(jù)客戶的要求為客戶選配伺服電機和減速機,，所選的方案應為最佳,。 答：根據(jù)功率選取減速機，選出合適的減速機尺寸,，在根據(jù)減速機選擇合適的伺服電機,，一定要注意速度的選取。 9.伺服電機通電以前應做哪些檢查工作,？ 答：檢查電機與驅(qū)動器的連線,，連線不能虛連,，線不能接錯。 10.控制伺服時,，給信號時,，伺服電機不轉(zhuǎn)，振動? 答：U,，V,，W三相接錯

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能不能提供一下伺服電機啟動，停止,，加減速時候的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的特性曲線呢,？

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學習了,學習了

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回2樓,，我的理解：伺服的轉(zhuǎn)矩特性是在額定轉(zhuǎn)速下,，轉(zhuǎn)矩可保持不變，并有3-5倍瞬時的過載能力,。

peigong001

學習了,，學習了,，準備用個伺服電機