SCARA機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，求詳細資料

nnpknnpk

回復(fù) syw開門造車 的帖子
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你好,，我正在做畢業(yè)設(shè)計,，題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機器人，就是你給的附件,，請問你有做好的嗎,？可否給你聯(lián)系方式
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我正想學(xué)！大家有好東西分享

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是要這樣的嗎,？我可以提供2D,、3D
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wudihero

好東西,，威望不夠！�,。,。。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�,！

wudihero

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虎王

謝謝我正在學(xué)
5 R; U- I# \6 f/ Y謝謝我正在學(xué)
' ^: S, i! ^9 \* S, r謝謝我正在學(xué)

虎王

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻

誰有啊啊

zhutianfu.happy

就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的,，你可以看看這方面的資料,，很多的。
$ b6 W# Y3 W9 d& d8 G分為直角坐標,、極坐標,、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現(xiàn),。機械的精度要設(shè)計好,，電機的選擇很重要，看需要多高的精度,，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了,。設(shè)計中要考慮機械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動力學(xué)。
程序中也是很重要的,，加上加速減速,，防止啟動和急停的抖動。

bob_fang

資料簡單些了,，不過謝謝了