基于Pro/E平臺(tái)上的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥CAD軟件設(shè)計(jì)

sunshine1026

1 前言
, ]# N. P3 w- M9 f; Q4 C: C    固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱燃燒過程中燃面面積的精確計(jì)算在固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中一直占有重要地位,，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)此也提出了很多計(jì)算方法，像通用坐標(biāo)法,、有限元素法和邊界坐標(biāo)法等,，但這些方法基本都是數(shù)值法,，其輸入復(fù)雜,，無法顯示燃燒過程中燃面的精確變化，計(jì)算精度不高且容易產(chǎn)生燃面波動(dòng),。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的飛速發(fā)展,，尤其是通用CAD軟件的發(fā)展，為解決這一問題提供了許多基于圖形處理的新方法,。
    Pro/ENGINEER是美國PTC公司推出的新一代CAD/CAE/CAM軟件,，它具有基于特征、全參數(shù),、全相關(guān),、單一數(shù)據(jù)庫等特點(diǎn)。自推出以來,，由于其強(qiáng)大的功能,，很快得到業(yè)內(nèi)人士的普遍歡迎，并迅速成為當(dāng)今世界最流行的CAD軟件之一,。除了上述優(yōu)點(diǎn)外,，Pro/ENGINEER提供了完整的二次開發(fā)接口，使得用戶可以基于Pro/ENGINEER平臺(tái)開發(fā)定制適合各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用軟件,。本文正是基于此開發(fā)了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥CAD軟件,。軟件開發(fā)中利用Pro/ENGINEER 2001提供的二次開發(fā)包Pro/Toolkit和Vc++6.0為工具，充分利用了Pro/ENGINEER強(qiáng)大的三維建模功能和參數(shù)化的特點(diǎn),。
# x) `0 O' c4 e: t* }! k2  軟件設(shè)計(jì)原理及功能簡介
2.1  菜單設(shè)計(jì)
& z& W3 ]+ J1 C0 i  y$ _5 K7 _    由于軟件的功能全部是在零件圖模式下完成的,，因此軟件采用模式菜單如圖1、2所示,。
2.2  自動(dòng)建模
& l" b  O5 X9 E! \. [    軟件之所以要提供自動(dòng)建模模塊,，一方面是為了提高藥柱的建模速度，另一方面是因?yàn)檐浖�要�?shí)現(xiàn)推移燃面的功能,，因此對(duì)作圖方法有一些限制,，利用自動(dòng)建模程序就可完全滿足推移燃面的需要。
Pro/Toolkit提供了三種程序建模的方法：特征描述,、簇表,、UDF，文獻(xiàn)1對(duì)這三種方法做了詳細(xì)介紹,，該軟件采用相對(duì)比較簡單的UDF方法,，翼柱形藥柱一般由外輪廓,、內(nèi)孔、翼,、槽構(gòu)成,。外輪廓采用添加材料的旋轉(zhuǎn)特征構(gòu)成，內(nèi)孔為孔特征,，翼為掃描特征,，槽為剪切材料的旋轉(zhuǎn)特征,。預(yù)先構(gòu)建這些特征并定義好參考基準(zhǔn),、可變尺寸以及可變尺寸的記號(hào)（Symbol），然后將這些信息存為一個(gè)后綴為gph的文件,。通過程序調(diào)用這些文件并給可變尺寸及參考基準(zhǔn)重新賦值即可自動(dòng)產(chǎn)生藥柱模型,。圖3為一種類型翼的自動(dòng)建模窗口，圖4為利用自動(dòng)建模程序建立的最終藥柱模型,。
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圖1 主菜單入口

圖2 軟件主菜單

圖3 翼自動(dòng)建模窗口

圖4 利用自動(dòng)建模程序建立的藥柱模型

2.3  燃面推移及特征量計(jì)算
    利用程序每間隔一定的時(shí)間修改圖形的一些尺寸（如圓筒形幾何體的內(nèi)孔直徑）,，由于Pro/ENGINEER具有參數(shù)化特性，尺寸可以驅(qū)動(dòng)圖形的改變,，因此便可模擬出裝藥的整個(gè)動(dòng)態(tài)燃燒過程,，再在每一時(shí)刻利用Pro/Toolkit提供的函數(shù)精確計(jì)算燃燒面積等裝藥參數(shù)即可。然而,，程序的具體實(shí)現(xiàn)還需要解決以下幾個(gè)主要問題,。
$ c: ]& F2 T: u2.3.1 裝藥中燃面與非燃面的區(qū)分
  e/ s2 {6 X9 F    Pro/Toolkit自身帶有精確計(jì)算曲面面積的函數(shù)，既可以計(jì)算整個(gè)圖形的面積,，也可以計(jì)算某個(gè)曲面的面積,。但Pro/ENGINEER并不能自動(dòng)區(qū)分燃面與非燃面。仔細(xì)研究Pro/ENGINEER的建模方法不難看出,，在裝藥建模中,，所有的非燃面都是通過添加材料方法生產(chǎn)的，而燃面幾乎都是通過非添加材料的方法,，如打孔,、切割材料等方法生成。因此,，通過程序累加各個(gè)非添加材料類型的曲面面積,，即可精確的計(jì)算出燃面面積�,？紤]到一般情況下燃面曲面的數(shù)目遠(yuǎn)大于非燃面曲面的數(shù)目,，因此程序中通過計(jì)算總面積和非燃面面積，然后取二者之差,，即可求出燃面面積,。
2.3.2 平行推移原理的實(shí)現(xiàn)
    裝藥是按照平行推移規(guī)律燃燒的,，因此，仿真燃燒過程時(shí)尺寸的改變必須符合平行推移原理,，對(duì)于簡單幾何特征如圓柱面,，只需改變其半徑或直徑即可實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于斜面就必須特殊處理,。
    斜面定位尺寸在Pro/ENGINEER中一般如圖5所示,，在肉厚推移量一定的情況下，改變尺寸d1,、d2,、d3、d4中任何幾個(gè)都不能滿足平行推移,，構(gòu)造線為解決這一問題提供了簡便的方法,。構(gòu)造線在Pro/ENGINEER作圖過程中只起到定位作用，不會(huì)為圖形添加新的特征,。如圖6所示,，可以利用構(gòu)造線作一與斜面相切的圓，要實(shí)現(xiàn)平行推移,，只需改變圓的半徑即可,。事實(shí)上，在裝藥圖形中大多數(shù)相交的面在相交處都有倒角,，改變倒角半徑即可實(shí)現(xiàn)倒角及與其相切面的平行推移,。

圖5 Pro/ENGINEER下斜面的常規(guī)定位

圖6 修改后的斜面定位

2.3.3  驅(qū)動(dòng)尺寸的選擇
    利用尺寸驅(qū)動(dòng)在Pro/ENGINEER下仿真燃燒，一定要選擇正確的推移尺寸,，否則圖形就不會(huì)按照預(yù)期的平行推移規(guī)律進(jìn)行推移,。驅(qū)動(dòng)尺寸的選擇最簡單的方法是給出選擇驅(qū)動(dòng)尺寸菜單，當(dāng)用戶按下菜單時(shí),，圖形尺寸全部顯示出來,，讓用戶在其中選擇。這種方法雖然簡單,，但對(duì)于復(fù)雜的裝藥圖形,，尺寸非常多，用戶很難確定該選擇哪些尺寸作為驅(qū)動(dòng)尺寸,。如果能利用程序內(nèi)定驅(qū)動(dòng)尺寸將大大簡化程序的使用,。仔細(xì)研究藥柱圖形，構(gòu)成藥柱燃面的特征在平行推移時(shí)其中的所有圓�,。ò�括圓）尺寸一定會(huì)隨推移而改變,，因此可以內(nèi)定所有圓弧尺寸為燃面推移的驅(qū)動(dòng)尺寸，這將大大減少用戶選擇的驅(qū)動(dòng)尺寸，甚至如果尺寸標(biāo)注的適當(dāng),，可以不用選驅(qū)動(dòng)尺寸就可進(jìn)行計(jì)算,。圖7和圖8說明的尺寸標(biāo)注對(duì)于驅(qū)動(dòng)尺寸的影響。圖7中要實(shí)現(xiàn)平行推移必須同時(shí)改變尺寸d1,、d2及r1,。圖8中改變標(biāo)注尺寸，由于圓心在平行推移中位置不發(fā)生改變,，豎直邊與水平邊與圓弧保持相切約束,，僅改變圓弧尺寸r1就可實(shí)現(xiàn)平行推移。圖9為特征量計(jì)算菜單,，圖10為特征量計(jì)算窗口,，圖11為燃面推移中的藥柱，圖12,、13分別為最終的計(jì)算結(jié)果和燃面－肉厚曲線,。

圖7 Pro/ENGINEER下常規(guī)尺寸標(biāo)注

圖8修改后的尺寸標(biāo)注

圖9 特征量計(jì)算子菜單

圖10 特征量計(jì)算窗口

（a） w＝150mm

（b）w＝250mm
9 q  b3 Z9 K1 k+ T圖11 燃面推移中的藥柱

圖12 特征量計(jì)算結(jié)果

圖13 燃面——肉厚曲線

2.4  內(nèi)彈道計(jì)算
    內(nèi)彈道計(jì)算是程序的另一個(gè)主要模塊，利用上面的燃面計(jì)算結(jié)果,，通過內(nèi)彈道計(jì)算程序，最終可以得到內(nèi)彈道結(jié)果及內(nèi)彈道曲線,。
! W% x% h. G/ c2 g3  結(jié)束語
    本文介紹了利用Pro/ENGINEER 2001的二次開發(fā)技術(shù)開發(fā)的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥CAD軟件,。“站在巨人的肩上,，何必平地而起”,，雖然軟件很小，但由于充分利用了Pro/ENGINEER 2001的強(qiáng)大功能,，從而實(shí)現(xiàn)了相對(duì)比較強(qiáng)大的功能,。該軟件現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于我院的設(shè)計(jì)工作中，通過實(shí)際的使用表明,，該軟件界面友好,，易于使用，計(jì)算結(jié)果精度高,，并且為工程制圖和設(shè)計(jì)計(jì)算之間提供了紐帶,，大大提高了設(shè)計(jì)人員的工作效率。

seidel

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林霸赫

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mymachine

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a5248714

mymachine 發(fā)表于 2012-9-3 12:50
9 g3 h5 J# ~+ T  J- SLZ,，圖XXX

: |7 Z% l7 x- `/ Z' A3 h把LZ標(biāo)題百度一下就看得到了

林霸赫

復(fù)合固體推進(jìn)劑的沖比現(xiàn)在到多少？{:soso_e120:}