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電動撐桿驅(qū)動

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1#
發(fā)表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做外骨骼機器人,,需要選用電動撐桿作為驅(qū)動原件,已知大小腿轉(zhuǎn)角,在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動50°,并且人重75kg,負(fù)重25kg,電動撐桿的承載力如何選呢? 類似結(jié)構(gòu)圖- x' G9 r( w9 Y- E" ^; `& b
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2#
發(fā)表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看該作者
這樣計算對不對,?
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3#
發(fā)表于 2018-11-14 00:10:53 | 只看該作者
SKF有一套專業(yè)的電推桿計算方法,,13922917652微信同號咨詢
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