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求助,,五軸機(jī)床聯(lián)動誤差的測量與補(bǔ)償

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1#
發(fā)表于 2018-11-14 14:26:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如題,,最近廠里有臺五軸機(jī)床加工的精度不滿足需要了,,請問下壇子里的各位大神,,你們平時都怎么測聯(lián)動誤差的呀,?( I, w, L" F4 H2 n  A" l
在貼吧看到一個測量儀能測RTCP精度6 H- ~, p( V9 U  \: p# A+ F
《 R-TEST五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差分析儀》1 ]$ A7 _( F1 E- B1 z5 z; O
各位能幫我看下這種好用嗎,,還有其他更簡單的方法不8 k4 x  O" c' T  u
2#
發(fā)表于 2018-11-14 16:31:49 | 只看該作者
4軸的測量聯(lián)動誤差是加工一個斜四方工件,,然后測量工件的尺寸,直線度,,因為斜四方是兩軸聯(lián)動加工,,所以直線度不好的話,是可以直接用三坐標(biāo)測量出來的,,樓主可以開闊一下思路
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-14 16:38:39 | 只看該作者
韓寒11 發(fā)表于 2018-11-14 16:31" U$ w" j: T9 }4 r
4軸的測量聯(lián)動誤差是加工一個斜四方工件,,然后測量工件的尺寸,直線度,,因為斜四方是兩軸聯(lián)動加工,,所以直 ...
+ e2 c; Q9 z" K9 g* q9 |
謝謝大哥,剛在網(wǎng)上看到一種通過千分表和球頭棒的方式測量,,不知道靠不靠譜,。也不知道測試后怎么補(bǔ)償% y$ o7 x! h4 O/ j6 A/ w9 u, L

點評

測出來那個軸有誤差,就補(bǔ)償哪個軸  發(fā)表于 2018-11-14 16:42
4#
發(fā)表于 2018-11-14 16:43:38 | 只看該作者
借鑒:
5 M' Q1 l0 t5 U, }先銑一個平面,,然后在球面上用球刀三軸刻字,,比如R1的球刀。
; `1 s' L/ S0 }0 u8 W+ L刻完字之后,,涂上顏色,,就是用色筆過一次好了。
9 S, y+ j' J3 f& p& ?, k再用五軸程序去加工圖樣的字體,,看看兩個刀路之間會不會有變樣,,通過顏色和五軸刀軌來對比。我在編寫有RTCP的五軸后處理之后用這招來檢驗硬件設(shè)備狀態(tài),,如果有區(qū)別,,就把AC(假設(shè)不理會機(jī)器結(jié)構(gòu))中的A軸裝個刀棒,擺+-90度來打表,,也可以測出大致的偏差距離,,比較準(zhǔn)確。
5#
發(fā)表于 2018-11-14 20:40:25 | 只看該作者
首先在加工前讀取NC代碼,,提取與程序段對應(yīng)的軌跡信息,;加工過程中,基于機(jī)床伺服系統(tǒng)位置環(huán)信號采集分析,、誤差補(bǔ)償和齊次運動學(xué)變換,,得到工件坐標(biāo)系下的實際刀位點坐標(biāo);確定當(dāng)前實際刀位點對應(yīng)的程序段,,并結(jié)合對應(yīng)程序段的理論軌跡信息求出軌跡誤差矢量,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-15 08:36:06 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-11-14 20:404 Y+ h) B$ l: ]$ e, i
首先在加工前讀取NC代碼,,提取與程序段對應(yīng)的軌跡信息;加工過程中,,基于機(jī)床伺服系統(tǒng)位置環(huán)信號采集分析,、 ...

, h6 i7 `/ c! l% z+ e謝謝老兄,我想問下這樣子測量后怎么分辨誤差呢( d5 x0 }: ?, \, i: F2 g1 P2 p* R
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