關(guān)于封閉式火車車廂內(nèi)碼垛的設(shè)備

前景錢

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:13
是的,，大項目,，難度也是非常的大,！

這個應(yīng)該是國企或上萬人的大企來做吧

fanny0702

前景錢 發(fā)表于 2018-11-23 15:19
這個應(yīng)該是國企或上萬人的大企來做吧

我也是這么覺得呢

lgliang_429

這個AGV難點(diǎn)不在機(jī)械,，在軟件和控制系統(tǒng),。

fanny0702

lgliang_429 發(fā)表于 2018-11-23 15:33
這個AGV難點(diǎn)不在機(jī)械,，在軟件和控制系統(tǒng),。

都有難度,，不帶托盤的碼垛，需要將整垛物品推出,，在退出的過程中AGV的重心就會偏移,，導(dǎo)致車身不穩(wěn)。狹窄車廂內(nèi)對AGV運(yùn)行精度的要求更高,，即使能實(shí)現(xiàn)自動化,，門口部分也必須是要人工參與的。另外車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)和軟件也是至關(guān)重要的,。

ahway

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
謝謝你發(fā)的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車,，而且火車車廂只有一個進(jìn)出的門,，物品是用編織袋裝 ...

全自動化就加視覺或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問題,，箱子,、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

fanny0702

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 15:52
全自動化就加視覺或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問題,，箱子,、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

我這個項目中不是一個袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包,，共8層,，40包），一起堆垛的,，倉庫里已經(jīng)是這樣的垛型了,。因為必須要將46噸貨物在3-4小時內(nèi)全部碼進(jìn)一節(jié)車廂，所以一袋一袋碼垛效率太低,。

ahway

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:59
我這個項目中不是一個袋一袋抓取的,，是一整垛（一層5包，共8層,，40包）,，一起堆垛的，倉庫里已經(jīng)是這樣的 ...

46噸貨物,，3~4個小時,。就算4個小時吧，每小時11.5噸,，每分鐘191.7Kg,，按200Kg評估,。
一層5袋，共8層,，每垛重量1噸,，每袋25Kg。如果單包拆垛,、碼垛,，單包時間不到8s，因此只能采用整層碼垛,、拆垛,。如果袋子的包裝較好，袋狀物料有類似的案例,，但頂部的大吸具需要配龍門架或者機(jī)器人,，火車車廂，我不認(rèn)為有足夠空間：

fanny0702

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 16:37
46噸貨物,，3~4個小時,。就算4個小時吧，每小時11.5噸,，每分鐘191.7Kg,，按200Kg評估。
一層5袋,，共8層，每 ...

嗯,，車廂狹窄是一個最難攻克的問題,，也是一個壁壘。國內(nèi)有很多火車車廂裝卸貨的實(shí)際應(yīng)用設(shè)備,，都是做成可伸縮和轉(zhuǎn)向的皮帶線,，直接伸到車廂內(nèi)部，一袋一袋輸送進(jìn)去,，同時需要人工輔助碼垛,。

姜先森

AGV的話跨車廂怎么辦呀

遠(yuǎn)祥

自動化倉儲系統(tǒng),，樓主可以考慮一下,。