如何保證回轉(zhuǎn)臺(tái)重復(fù)定位精度

wangguichao

現(xiàn)有一回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì),，臺(tái)面500mm,，負(fù)載4噸,，要求回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度0.4弧分,。我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)+開齒的結(jié)構(gòu),，沒開齒扭矩不夠,。
請(qǐng)問此結(jié)構(gòu)能達(dá)到此精度要求嗎,？回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度和那些因素有關(guān)？背隙,、齒輪精度,、主軸剛度？確定了結(jié)構(gòu),，重復(fù)定位精度如何計(jì)算,？

gxs20601

重復(fù)定位精度高，用凸輪分割器。有這么大的凸輪分割器,？我還真不知道,。

軍CSJ

主要是背隙，能不能達(dá)到要求,，就看你減速機(jī)的背隙能達(dá)到多少了,，一般都是1弧分。你這個(gè)要求是有點(diǎn)高,，具體要咨詢供應(yīng)商,。

曹闖

        諧波減速機(jī)的剛性不是很好

冷月梧桐

用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，再加光柵形成全閉環(huán)控制,，這樣就可以

鑫森淼炎垚

成熟的東西了,，市面上現(xiàn)場(chǎng)可借鑒的東西很多。

紅偉92

建議再加一個(gè)感應(yīng)開關(guān),，精度應(yīng)該更穩(wěn)定一些

風(fēng)刃

這么大的東西,，首先要伺服電機(jī)扭矩足夠大，減速機(jī)減速比足夠大,，回轉(zhuǎn)平臺(tái)剛性好,、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力�,。ǚ乐勾邕M(jìn)爬行等）
然后使用編碼器或者光柵尺形成閉環(huán),，玩四噸的，應(yīng)該不差錢

未來第一站

最直接可靠的辦法就是加個(gè)圓光柵做成閉環(huán),。

遠(yuǎn)祥

可以選用重載的凸輪分割器,。