如何保證回轉(zhuǎn)臺重復(fù)定位精度

wangguichao

冷月梧桐 發(fā)表于 2018-11-23 18:59
用伺服電機(jī)驅(qū)動+減速機(jī)提供驅(qū)動力,，再加光柵形成全閉環(huán)控制，這樣就可以

非常感謝,！

wangguichao

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-11-24 08:43
成熟的東西了,，市面上現(xiàn)場可借鑒的東西很多。

大俠可否提示一些關(guān)鍵字,，我好去尋找,，對高精度的東西確實(shí)不熟悉。謝謝,！

wangguichao

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-11-24 09:19
這么大的東西,，首先要伺服電機(jī)扭矩足夠大，減速機(jī)減速比足夠大,，回轉(zhuǎn)平臺剛性好,、精度好，回轉(zhuǎn)摩擦力�,。ǚ� ...

謝謝回復(fù),！
我也考慮加一個編碼器，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后,，這樣對減速機(jī)的精度和開齒的精度是不是就沒那么高的要求了,？有誤差通過編碼器反饋，電機(jī)再補(bǔ)償不就行了,。大俠的意思好像不是這樣,，請細(xì)說一些，非常感謝,！

夜風(fēng)25

直接在輸出軸加一個編碼器作為閉環(huán)反饋,，完事

風(fēng)刃

wangguichao 發(fā)表于 2018-11-26 16:51
謝謝回復(fù)！
我也考慮加一個編碼器,，安裝到轉(zhuǎn)盤的屁股后,，這樣對減速機(jī)的精度和開齒的精度是不是就沒那么 ...

傳動部件精度還是需要的，畢竟信號反饋是輔助,，傳動本身精度還是傳動中最重要的,，任何不好的精度都可能引起了爬行等現(xiàn)象。至于具體關(guān)系我沒研究,，減速機(jī)的精度肯定得保證是可以用于伺服傳動的,，但也不要可以追求精密級甚至進(jìn)口產(chǎn)品，假如轉(zhuǎn)臺本身沒自鎖力,，那反向間隙大了,，有任何外力情況下就不能保證轉(zhuǎn)臺精度了

wangguichao

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-11-27 07:55
傳動部件精度還是需要的，畢竟信號反饋是輔助,，傳動本身精度還是傳動中最重要的,，任何不好的精度都可能引 ...

嗯,，是這樣的。我這個回轉(zhuǎn)臺臺面是垂直狀態(tài)用的,，個人理解,，鑒于偏心方向是固定的，背隙應(yīng)該影響不大（同一個位置背隙在同一個方向）,。第一次做精度這么高的東西,，心里沒譜。

huaiming764

學(xué)習(xí)了,！

澳利維

可以用超高精度的減速機(jī)齒隙0.1弧分做,，可以聯(lián)系我QQ:811299796.