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運(yùn)動(dòng)控制芯片是專門為精密控制步進(jìn)/伺服電機(jī)而設(shè)計(jì)的處理器。
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用戶使用運(yùn)動(dòng)控制芯片后,原本很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題就可以變得相對(duì)簡單。所有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制可交由運(yùn)動(dòng)控制芯片來處理,,其中包括勻速和變速脈沖的發(fā)射、升降速規(guī)劃,、直線和圓弧插補(bǔ),、原點(diǎn)及限位開關(guān)管理、編碼器計(jì)數(shù),,丟步檢測等,。大大簡化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)工作。 8 V4 C, F, ]" f& i0 L. M3 C
9 V0 Y6 s$ a/ t詳細(xì)介紹:NPM公司芯片,、NOVA公司芯片,、KYOPAL公司芯片、PMD芯片 - w. W$ F/ |( k) T9 |+ ?+ ?5 s
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日本NPM公司功能強(qiáng)大的專用DSP四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL-6045B,,可內(nèi)部直線插補(bǔ),,圓弧插補(bǔ)和多段曲線運(yùn)動(dòng),另外還有近百個(gè)應(yīng)有盡有的功能,。也可用于其它的單軸伺服控制,。
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" ]! r8 s- X. q. E# j9 wPCD4500系列:PCD4500、PCD4511,、PCD4521,、PCD4541 `* S. k9 x ^! C w- b" u! J
7 N3 k) m, k* D! u" Z, }: ePCL系列:PCL240AK、PCL240MK,、PCL240AS,、PCL240MS、PCL5014,、PCL3013,、PCL5022、PCL5023,、PCL6113,、PCL6123、PCL6143、PCL6025B,、PCL6045B
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G9001,、G9001A、G9002,、G9003,、G9004、G8014C,、G8015,、PCS1110 6 k; X' i3 g7 ?- \
+ R3 U+ Z% v1 V' ~; U; }' y8 O日本NPM公司運(yùn)動(dòng)控制芯片選型資料
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PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制芯片評(píng)估板
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參考書:《PCL6045B運(yùn)動(dòng)控制與數(shù)控應(yīng)用》 * j' k/ Y4 X3 v+ O1 }* J% `
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NOVA公司芯片:MCX314As、MCX314AL,、MCX304,、MCX312、MCX302 1 S# U8 D/ |; Y8 W9 c- c
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KYOPAL公司芯片:X7023,、X7043,、X7083 $ Z% f% [6 T4 r) D5 I8 y
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