SIEMENS 3/FANUC 3系統(tǒng)維修實(shí)例

翔者

一．西門子3系統(tǒng)的維修
1．電源接通后無基本畫面顯示
6 g0 M1 }& i% O7 f2 V9 x（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
7 m: \1 P  _. P1 W（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?br /> 1 R9 c( }! U0 C①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障,；如果閃爍頻率為2Hz,，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍,，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足,。
6 F5 t% X8 [) _7 Z②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊�,。表示操作面板的接口�?3731板有故障或CRT有故障。
; }. A) r4 Q" X7 y. ]③監(jiān)控?zé)舫Ａ�,。這種故障,，通常的原因有：CPU有故障,；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障,、電路板上設(shè)定有誤,、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲器板,、耦合板,、測量板）的硬件有故障。
2．CRT上顯示混亂
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號報(bào)警,。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂,。這是一種軟故障,，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。
! ^; }1 B# N, Q' {/ ~: u, m（d）如CRT上顯示513號報(bào)警,，表示存儲器的容量不夠。
, Q( b1 g: w) h' m1 J. _- i3．在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài),。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng),。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4．進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng),。造成此故障的原因有：
①操作方式不對,；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350,，03325,，03315板有故障）。
' ]# P; U8 u9 S' {. d" x/ s* v7 Y④發(fā)生22號報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
7 k% Z2 W0 [& d; i1 ~7 n8 [$ |⑤測量系統(tǒng)有故障,。如產(chǎn)生108,，118，128,，138號報(bào)警,，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104,，114,，124,，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障,。
* l2 a* x5 W1 G⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài),。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
* X8 Y2 O# L4 j3 T: M. [* U⑦當(dāng)發(fā)生101,，111,，121，131號報(bào)警時(shí),，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài),。
2 S% Q2 L: Y( G) n  g, e5 q1 w, W（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
! \" g3 q# ?8 H9 ^（c）進(jìn)給軸顫動(dòng),。
3 ~" S- B# e2 w/ L$ D1 r4 T5 u7 h7 @' Q①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞,，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
: T2 [5 B( Y* a$ j5 h②CNC系統(tǒng)的位控板有故障,。
+ o. F+ Q2 Z9 D③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。
! K; Q4 ], I7 x) p% U④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下,。
（d）進(jìn)給軸失控,。
6 @2 B0 o# F3 h& ~) r" S7 R1 {' ^①如有101，111,，121,，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。
5 t/ E! ~& U! F$ _②如有102,，112,，122，132號報(bào)警,，則說明指令值太高,。
3 |  M  i' D7 `③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋,。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
, o4 P; e( i& a（e）103～133號報(bào)警,。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警,。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報(bào)警,。位置漂移太大引起的,。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。
$ m3 K+ m: G* ~: u- S- l0 W5．主軸故障
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速,，則產(chǎn)生225號報(bào)警,；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報(bào)警,。
' x( q, R% \, |6．V·24串行接口報(bào)警
# G1 j& w) n- a（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
$ M) ]* s. c" R! N①外部設(shè)備故障,；
- V: W) `, @1 ?. m( Z4 }2 {$ ~②電纜有誤；
7 R# Z% U4 g/ E! v+ F0 g( G* t③03840板有故障,。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入,，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入,；
1 K5 G5 E, v1 F) A7 Y$ N$ @2 Y②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí),，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序,，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的,。
; `: f4 n% E0 w* v+ M8 Q6 N' Q. V（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤,；
# \9 B, T, q9 X! M, _: ^②閱讀機(jī)有故障,；
  V; g3 s/ _; a③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
二．FANUC公司的Ⅲ系統(tǒng)維修
可參考《數(shù)控機(jī)床使用與維修》一書,。
+ V$ H& r7 H$ e5 {: q數(shù)控車削的工藝與工裝
數(shù)控車床加工的工藝與普通車床的加工工藝類似,，但由于數(shù)控車床是一次裝夾，連續(xù)自動(dòng)加工完成所有車削工序,，因而應(yīng)注意以下幾個(gè)方面,。
: a6 n# Y* t/ G/ G  b; x3 g5 d1．合理選擇切削用量
2．合理選擇刀具
' f8 G- U+ c/ L, c) e（１）粗車時(shí)，要選強(qiáng)度高,、耐用度好的刀具,，以便滿足粗車時(shí)大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求,。
（２）精車時(shí),，要選精度高、耐用度好的刀具,，以保證加工精度的要求,。
（３）為減少換刀時(shí)間和方便對刀，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片,。
3 C2 I/ C. d9 B, F% j( M3．合理選擇夾具
4 ~  s3 L3 y1 @0 z: M7 l1 h. p（１）盡量選用通用夾具裝夾工件,，避免采用專用夾具；
* @4 e+ J& Q$ L9 X5 x# Z# z（２）零件定位基準(zhǔn)重合,，以減少定位誤差。
. U3 j; ~$ v. N( }- S! Y6 I% ~' u% G4．確定加工路線
* d' {* Q" B! Z0 Q4 b加工路線是指數(shù)控機(jī)床加工過程中,，刀具相對零件的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向,。
8 j/ g: V) Q* b7 `3 a（１）應(yīng)能保證加工精度和表面粗糙要求,；
（２）應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時(shí)間,。
5．加工路線與加工余量的聯(lián)系
/ R6 r% B2 W) U4 ]目前,，在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯上過多的余量,，特別是含有鍛,、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時(shí),，則需注意程序的靈活安排,。
  6．夾具安裝要點(diǎn)
" @$ b; `5 w6 j8 P$ d) n目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實(shí)現(xiàn)的，如圖１,。液壓卡盤夾緊要點(diǎn)如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽,，卸下拉管，并從主軸后端抽出,，再用搬手卸下卡盤固定螺釘,，即可卸下卡盤。