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求：伺服控制器PARKER的6k4高手 |
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發(fā)表于 2008-10-25 15:29:40
現(xiàn)有6K4組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，運(yùn)行不正常,。主要表現(xiàn)為軌跡出現(xiàn)紊亂,，且不能修復(fù),。多次重寫(xiě)程序仍無(wú)法使用（該程序已正常運(yùn)行2年）,。一段時(shí)間將寫(xiě)入6K4的程序上傳至電腦,，經(jīng)核對(duì)無(wú)“PCOMP”命令,。請(qǐng)問(wèn)如何解決（固件已更新）,。急切盼復(fù)
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