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近年來,我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的快速發(fā)展引起國內(nèi)外關(guān)注,。其中,,多軸、調(diào)整,、復(fù)合型數(shù)控機(jī)床格外引人注目,。 五軸 ( 及以上 ) 聯(lián)動數(shù)控機(jī)床 五軸 ( 及以上 ) 聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代國防工業(yè)急需的戰(zhàn)略性裝備,也是制造現(xiàn)代模具的基礎(chǔ)裝備,,一直被西方某些大國列為對我禁運的戰(zhàn)略物資,。 1999 年,江蘇多棱機(jī)床公司率先推出我國第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心,。接著,,北京第一機(jī)床廠于 2000 年,桂林機(jī)床廠于 2001 年,,濟(jì)南第二機(jī)床廠,、上海重型機(jī)床廠于 2002 年相繼推出五軸聯(lián)動龍門鏜銑 / 加工中心。 同時,,北京機(jī)電研究院,、四川長征機(jī)床廠也推出五軸聯(lián)動數(shù)控銑。天津第一機(jī)床廠,、重慶機(jī)床廠,、南京第二機(jī)床廠、秦川機(jī)床廠先后推出多軸聯(lián)動數(shù)控齒輪機(jī)床,。昆明機(jī)床廠與清華大學(xué)合作,、天津第一機(jī)床廠與天津大學(xué)合作、哈爾濱量具刃具廠與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作,、大連機(jī)床廠與清華大學(xué)合作,,先后推出五軸 ( 及以上 ) 聯(lián)動虛擬機(jī)床。在五軸 ( 及以上 ) 聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的開發(fā)上,,近年來我國形成了長江后浪推前浪之勢,。上述產(chǎn)品開發(fā)中,有兩項關(guān)鍵技術(shù)值得注意,。 1 .萬能自動鏜銑頭,。 萬能自動鏜銑頭在五軸數(shù)控機(jī)床中是第一關(guān)鍵部件,也是五軸數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)市場競爭的焦點之一,。在有些國外廠商的產(chǎn)品售價中,,萬能自動鏜銑頭占有高達(dá) 30% 的比率,因而國際合作開發(fā)難度較大,。 萬能自動鏜銑頭可分為萬能式鏜銑頭和擺動式鏜銑頭,。在用于五軸聯(lián)動時,要求雙回轉(zhuǎn)軸 (A/B 或 A/C) 都有聯(lián)動功能,。如用于多 ( 或五 ) 面加工,,只能采用有級分度的萬能式鏜銑頭,不需要聯(lián)動 ( 即 3+2 軸加工方式 ) 。 世紀(jì)之交,, 5 家五軸聯(lián)動龍門鏜銑 / 加工中心研制企業(yè),,先后開發(fā)出具有 80 年代國際水平的萬能自動鏜銑頭。包括萬能式自動鏜銑頭,、擺角式自動鏜銑頭,。其中的復(fù)雜、高精,、高剛殼體,,精密弧齒錐齒輪副,,精密蝸輪副,,精密細(xì)齒鼠牙盤,精密分度夾緊等關(guān)鍵零件設(shè)計制造技術(shù),,以及回轉(zhuǎn)軸閉環(huán)技術(shù)等都有突破,。桂林機(jī)床廠已有 10 臺在用戶中使用。 目前的問題是,,精度,、性能 ( 特別是高速、重載性能 ) 與國際先進(jìn)水平還有差距,。國際萬能自動鏜銑頭轉(zhuǎn)角分度定位精度 / 重復(fù)定位精度為 10arc.sec/5arc.sec(VDI 標(biāo)準(zhǔn) ) ,,高速、重載性能優(yōu)越,,并且技術(shù)仍在不斷發(fā)展,。如美國 cincinnaty 公司在 IMTS2000 上展出了虛擬軸萬能自動鏜銑頭,結(jié)構(gòu)更簡單,,更適于安置電主軸,。意大利 FPT 公司萬能自動鏜銑頭可細(xì)分為 360°×0.01° 。 2 .換頭技術(shù),。 為滿足現(xiàn)代模具,、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件高速加工需要,上述 5 臺五軸龍門銑 / 加工中心,,全部配有高速電主軸,。轉(zhuǎn)速 10000~16000rpm 。 由于在模具加工中,,五軸銑削只占 3%~5% ,,高速主軸的使用率也只有 5% 左右,故五軸聯(lián)動龍門式,、落地式鏜銑床 / 加工中心必須具有換頭技術(shù),。而且,在擁有換頭技術(shù)后,,可成為五軸 -- 多 ( 或五 ) 面龍門式,、落地式鏜銑床 / 加工中心,。機(jī)床的工藝范圍大大擴(kuò)大,使用率大大提高,。國際先進(jìn)企業(yè)都有自動換頭技術(shù),。北京第一機(jī)床廠、濟(jì)南第二機(jī)床廠引進(jìn)德國,、法國著名企業(yè)自動換頭技術(shù),,具有先進(jìn)水平。江蘇多棱機(jī)床公司,、上海重型機(jī)床廠自行開發(fā)了換頭技術(shù),,但屬于剛剛起步階段。 換頭技術(shù)除要求定位準(zhǔn)確外,,還要求快速,、簡潔。國際先進(jìn)企業(yè)自動換頭技術(shù)大都有一些獨到之處,。意大利 JOBS 公司還開發(fā)了插入式主軸更換系統(tǒng),,用換軸代替換頭,更快速,、簡潔,。 快速發(fā)展的高速機(jī)床 為適應(yīng)市場對調(diào)整加工設(shè)備的需求,目前我國能夠生產(chǎn)高速切削機(jī)床的企業(yè)已有約 20 家,,大部分以引進(jìn)技術(shù)為主,,基本上是調(diào)整加工中心。主軸轉(zhuǎn)速 10000~ 4 0000r/min ,,快移速度 30~60m/min ,,加速度 0.5~1G ,換刀時間在 1.5~2s 左右 (T-T) ,。其中,,已有達(dá)到國際一流水平的產(chǎn)品。如:大連機(jī)床公司與德國阿亨 (Aachen) 大學(xué)共同研發(fā)的 DHSC500 高速加工中心,,相當(dāng)國際 90 年代后期水平,。其主要特點如下: 采用國際流行的箱中箱結(jié)構(gòu)。為增強(qiáng) X 軸送進(jìn)時的剛性 ( 這時移動慣量高達(dá) 1 噸 ) ,,在運動箱上,、下配置了雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動 ( 雙反饋 ) ;電主軸采用德國 GMN 公司名牌產(chǎn)品,,油加氣潤滑,,轉(zhuǎn)速 18000r/min ;回轉(zhuǎn)工作臺采用內(nèi)裝轉(zhuǎn)臺伺服電機(jī) (B 軸 ) ;閉環(huán)控制,,整機(jī)四軸聯(lián)動,;全閉環(huán),采用絕對型光柵尺,,即使在斷電后也可識別所在位置,;四托盤自動交換,可多工件,、夾具工作,;具有較高精度。定位精度 / 重復(fù)定位精度: ±5μm/±3μm(VDI 標(biāo)準(zhǔn) ) ,;快移速度 62m/min ,;加速度 1G ,屬國際先進(jìn)水平,。 另外,,還有南京四開公司研制的直線電機(jī)驅(qū)動數(shù)控車床,,在高速加工一種釬具行業(yè)的非圓截面異型螺紋時,,最大加速度達(dá)到 4 ~5G ,最大進(jìn)給速度超過了 100m/min ,。鑿巖機(jī)與釬桿的連接螺紋為異型螺紋,,不能采用通常的成型車刀加工,一般采用液壓仿形車床,,用靠模及尖刀加工,,精度差且效率低,靠模的制造也比較困難,。這臺數(shù)控直線電機(jī)車床加工時,, X 軸用直線電機(jī)代替靠模快速往復(fù)運動,, Z 軸及主軸聯(lián)動 ( 也可以采用隨動方式 ) ,。綜合運動空間關(guān)系由程序控制,螺紋輪廓完全數(shù)字化,,是一種數(shù)字化螺紋加工方式,,用尖刀像車外圓一樣一刀完成,速度快,,精度高,,表面質(zhì)量好。 復(fù)合化數(shù)控機(jī)床 上述五軸多面龍門加工中心,,同時也是復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的典型事例,。此外,還有值得稱道的代表。如: 沈陽機(jī)床股份有限公司開發(fā)的五軸車銑中心,。刀庫容量 16 ,,數(shù)控系統(tǒng): Siemens8 4 0D ,可控 X ,、 Y ,、 Z 、 B ,、 C 五個軸,,具有車削中心加銑削中心的特點。 沈陽第一機(jī)床廠,、齊齊哈爾第一機(jī)床廠開發(fā)的立式車削中心,,配有刀庫,能在一次裝夾情況下,,完成車削,、銑削、鉆孔,、攻絲等工序,。保證加工精度,減少輔助時間,,提高生產(chǎn)效率,。 上海重型機(jī)床廠開發(fā)的雙主軸倒順式立式車削中心,第一主軸正置,,第二主軸倒置,。主軸具有 C 軸功能,采用 12 工位動力刀架,,具有自動上下料裝置和全封閉等多道防護(hù)裝置,,可一次上料完成零件的正反面加工,包括車削,、鏜孔,、鉆孔、攻絲等多道工序,。適用于大批量輪轂,、盤類零件加工。 江蘇金方圓公司開發(fā)的數(shù)控沖床 -- 激光復(fù)合機(jī),,是由數(shù)控液壓轉(zhuǎn)塔沖床和數(shù)控激光切割機(jī)床復(fù)合而成,。一次裝卡完成沖孔、激光切割工藝,,且屬高速型,,最高沖孔頻率 800/1000SPM ,。 我國數(shù)控機(jī)床技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距 首先是精度普遍不夠。只有少數(shù)幾種產(chǎn)品達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)定位精度,。精度差距只是表面現(xiàn)象,。其實質(zhì)是基礎(chǔ)技術(shù)差距的反映。如普遍未進(jìn)行有限元分析,,未做動剛度試驗,;大多未采用定位精度軟件補(bǔ)償技術(shù)、溫度變形補(bǔ)償技術(shù),、高速主軸系統(tǒng)的動平衡技術(shù)等,。 其次,基礎(chǔ)材料開發(fā)方面的差距,,未普及高強(qiáng)度密烘鑄鐵,,在歐美已有一批先進(jìn)產(chǎn)品采用聚合物混凝土,我國則還是空白,。 再次,,高動、靜剛度主機(jī)結(jié)構(gòu)和整機(jī)性能開發(fā)的差距,,高速機(jī)床主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計方向是增強(qiáng)剛性和減輕移動部件重量,,如國際普遍采用龍門式、框式,、 O 型整體結(jié)構(gòu),,箱中箱式結(jié)構(gòu), L 型床身,,三軸移動移出機(jī)身,側(cè)掛箱式臥式加工中心等,。我們則大多未開發(fā),。 還有一重要差距就是應(yīng)用技術(shù)差距。如國外已開始普及的遠(yuǎn)程服務(wù)技術(shù),,我們尚待開發(fā),;交鑰匙工程 -- 從機(jī)床選擇、工藝裝備 ( 刀,、夾,、附、檢具 ) 配置與提供到切削用量的確定,,尚待開發(fā),;展出的高速機(jī)床,普遍不能做硬切削,、干切削表演,,高速切削機(jī)理及切削數(shù)據(jù)庫的研究我國近乎空白,;不能提供高速切削軟件包,等等,。 當(dāng)然,,關(guān)鍵配套件,特別是新興配套件差距較大,。如電主軸,、高速滾珠絲杠副、直線電機(jī),、高速高精全數(shù)字式數(shù)控系統(tǒng),、高精度高頻響的位置檢測系統(tǒng)等。 任重道遠(yuǎn),,要趕上國際先進(jìn)水平,,我們還要不斷提高產(chǎn)品開發(fā)能力。為中華民族的再次崛起而努力吧,。 |
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