fpc 自動(dòng)貼鋼片\銀漿時(shí),，自動(dòng)化設(shè)備在上料過(guò)程的一個(gè)延遲

hong,。

如附件所示,，一個(gè)是設(shè)備不需要那個(gè)等待的,，一個(gè)是需要多一個(gè)等待過(guò)程的,，有沒(méi)有大神懂的怎么解決這個(gè)問(wèn)題,。謝謝

hong,。

如圖,，第一張,，左邊機(jī)械手返回去取料，右邊機(jī)械手才取料,，第二張左邊機(jī)械手在貼銀漿的過(guò)程中,，右邊機(jī)械手已經(jīng)取料，左邊機(jī)械手返回去取料時(shí),，右邊機(jī)械手已經(jīng)過(guò)去加工臺(tái),。

xuzhuodage

壓縮包里都有些啥,？ 有點(diǎn)好奇

遠(yuǎn)祥

這個(gè)問(wèn)題在PLC編程狀態(tài)下都不是問(wèn)題啊,！