求助：這幾個地方的機構(gòu)如何細(xì)化

蒙泰

|Leo_20180309發(fā)表于 12-14 17:50我覺得樓主對氣缸的固定方式不太了解,，看看選型手冊,，應(yīng)該有

真的是一點不了解,，完全的小白了

菠蘿吹雪123

兩個氣缸很難做到同步運動，切記切記

蒙泰

|Leo_20180309發(fā)表于 12-14 19:05還有就是,，多看其他模型<br>

手頭的非標(biāo)圖紙很少，廠里面的都是標(biāo)準(zhǔn)機器,，參考的也很少……

擦肩而_IL2jJ

蒙泰 發(fā)表于 2018-12-15 09:08
關(guān)鍵是我想知道夾爪和氣缸怎么連接……功能很簡單,，夾爪把夾具夾住就好了

你照片上面有四個氣缸，兩個夾爪氣缸,，一個大缸徑的伸縮氣缸,，好像還有個小旋轉(zhuǎn)氣缸，如果只是需要夾爪夾住夾具,，沒必要有這么多氣缸啊

擦肩而_IL2jJ

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四個氣缸,，兩個夾爪氣缸，一個大缸徑的伸縮氣缸,，好像還有個小旋轉(zhuǎn)氣缸,，如果只是需要夾爪夾 ...

就沒有上下伸縮的行程要求？沒有轉(zhuǎn)向的要求,？兩個夾爪氣缸是干嘛的,？如果只是簡單的夾東西，一個就夠了啊

蒙泰

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四個氣缸,，兩個夾爪氣缸,，一個大缸徑的伸縮氣缸，好像還有個小旋轉(zhuǎn)氣缸,，如果只是需要夾爪夾 ...

我的意思是因為我小白,，所以想一步步解決，先解決下方的夾爪和氣缸的連接,。旋轉(zhuǎn)氣缸是有的,，但是我?guī)煾嫡f還要再選型所以不急，上方的大氣缸應(yīng)該是控制夾爪升降的,，這整體是一個夾爪組件,，用來夾取物料后旋轉(zhuǎn)位置,。

蒙泰

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-12-15 09:19
就沒有上下伸縮的行程要求,？沒有轉(zhuǎn)向的要求,？兩個夾爪氣缸是干嘛的？如果只是簡單的夾東西,，一個就夠了啊 ...

因為它那個夾具是圓筒形的,，所以需要上下兩個同時工作，應(yīng)該是這樣吧,。,。。

蒙泰

菠蘿吹雪123 發(fā)表于 2018-12-15 09:09
兩個氣缸很難做到同步運動,，切記切記

這就是我?guī)煾翟O(shè)計的問題了吧,。。,。我目前的任務(wù)是把它細(xì)化,，前輩們倒是給個氣缸和夾爪連接的思路啊。,。,。�,？�

蒙泰

再上傳一張帶夾具的圖片,。之前怕前輩們看不清。,。,。

蒙泰

Leo_20180309 發(fā)表于 2018-12-14 17:50
我覺得樓主對氣缸的固定方式不太了解，看看選型手冊,，應(yīng)該有

在氣缸樣本中找到了基本的固定方法,，感謝！