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機械社區(qū)

標(biāo)題: �,？茩C器人專業(yè) [打印本頁]

作者: 於頭2355 時間: 2018-12-27 10:42
標(biāo)題: 專科機器人專業(yè)
本人大一選的新專業(yè),，工業(yè)機器人設(shè)計專業(yè),，想知道就業(yè)前景如何?該重點注意哪些學(xué)習(xí)

作者: 魍者歸來 時間: 2018-12-27 11:23
本帖最后由魍者歸來于 2018-12-27 11:26 編輯

理論設(shè)計？
這個看學(xué)校是怎么定位的吧,，有哪方面專業(yè)的老師,。

機器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度,、響應(yīng)時間這些,。

1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué),，一個是把復(fù)雜的運動,，簡化成簡單運動的能力，主要對應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》,，在配合《機械原理》,，一般的中、低成本的機器人設(shè)計就夠用了,；另一個是各種補償?shù)挠嬎�,，主要對�?yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運算,、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算,。

2、定位精度是個老大難的問題,，一方面采用進口的傳感器,、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度,，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題,。前者就抱著進口產(chǎn)品的樣本、說明書,、專利文件去啃吧,，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài),，沒太好的辦法,，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計去優(yōu)化,。

3,、響應(yīng)時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌,，拿著技術(shù)文獻去研究（學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機的機會極少）,；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù),，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道,。

4、其他的比如外觀設(shè)計要學(xué)《美術(shù)》,、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀,，學(xué)《流體熱力學(xué)》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。

后記：說了這么多,，其實學(xué)生時代只要把數(shù)學(xué)（高數(shù),、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以,，不過首選英語）學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻的程度,，其他就都不是問題。

作者: 韓寒11 時間: 2018-12-27 13:01
算法工程師挺吃香的,，應(yīng)該屬于機器人行業(yè)中的細分

作者: andriycike 時間: 2018-12-27 13:20

韓寒11 發(fā)表于 2018-12-27 13:018 ?& `5 m) F2 t( k. q# L! ?5 H
算法工程師挺吃香的,，應(yīng)該屬于機器人行業(yè)中的細分

算法至少要本科吧，大多數(shù)都是碩博

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