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標題: 我是新手,,幫我看看PLC梯形圖看看對不對,? [打印本頁]

作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-13 21:03
標題: 我是新手,幫我看看PLC梯形圖看看對不對,?
運動方式是:電機啟動,,然后帶動絲桿正轉(zhuǎn),絲桿螺母向右移動,,先碰到右極限光電開關,,馬上電機反轉(zhuǎn),絲桿螺母向左移動,,移動到左極限光電開關,,馬上電機正轉(zhuǎn),絲桿螺母回原點,,結束,。0 V/ [1 u1 h; P, W0 f& e% R

8 c) @6 n) _( D# z0 Z8 r' c大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對,有需要哪邊要修改的,,謝謝了
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作者: 六個黃_V76Uk    時間: 2019-2-14 08:23
有個問題,,一個循環(huán)之后。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作
作者: 李二洋    時間: 2019-2-14 08:30
我也是新手,,只能說個大概,,僅供參考。
$ I% I2 f) x( w. H1,、電機不能立刻反轉(zhuǎn),,需加個延時;: w( E- q: i7 P  e
2,、你說想在光電開關觸發(fā)的時候電機停止,,但是你沒有這部分程序,而是在PLSR指令中設定脈沖數(shù),,這和你想要的是矛盾的,。
: u0 d) ~' z" ^2 I' V9 R- q; f; i8 y+ H3、你為啥用ALT指令沒看明白,。
作者: 仿佛是昨天    時間: 2019-2-14 09:50
完全不對的,,PLSR那一行要有M的中間繼電器,要不然得一直按著X0,,X0不通就不走,,往回走的語句沒有。
作者: ldylq1    時間: 2019-2-14 11:38
看樣子用的應該是步進或伺服電機,,那么你所想要的動作就不應該用這種方式來實現(xiàn),,而是應該通過改變脈沖數(shù)來實現(xiàn);另外極限光電不是你這么用的,,它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的,正常工作中一旦動作都相當于有異常發(fā)生了,;你最好對PLC的定位指令多看看說明書,,一般都很詳細,再結合你的實物試試就會理解了
作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-14 22:12
六個黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23; v/ Y3 E' J# H" K: ]- D7 m
有個問題,,一個循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

; ^6 D  s$ R5 G2 D, a0 x怎么置零�,�,?
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作者: 沁澤-冰兔    時間: 2019-2-14 22:19
仿佛是昨天 發(fā)表于 2019-2-14 09:506 g0 {. |( j' z( C) k5 H# P9 Z
完全不對的,PLSR那一行要有M的中間繼電器,,要不然得一直按著X0,,X0不通就不走,往回走的語句沒有,。

6 a( M( X* _! ~" J我是這么認為的  PLSR 發(fā)出脈沖后,,電機旋轉(zhuǎn),碰到右限位開關后,我使用了ALT指令使伺服電機反轉(zhuǎn),,這樣的絲桿螺母就往回走了,,不知道這樣使用對不對?
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作者: 六個黃_V76Uk    時間: 2019-2-15 16:24
沁澤-冰兔 發(fā)表于 2019-2-14 22:12
! K" K2 N: i" Z4 I' @: t怎么置零�,�,?
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ALT是交替指令,一次觸發(fā)MO 為ON ,,再一次觸發(fā)就OFF,,再觸發(fā)又ON,如此交替下去,。屬于方便指令,。你可以用上升沿,在一個循環(huán)之后,,全都置位一下,。
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作者: pulse_2000@163    時間: 2019-2-16 12:42
要是有原點,通過原點回歸設置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置,。左右移動時走定長絕對位置就行,,如果反復觸碰兩邊的極限開關,時間長了開關會碰壞,。一般運動控制系統(tǒng)里,,左右的開關是做極限保護和找原點的返回信號用。
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作者: liuzheng8    時間: 2019-3-6 18:08
第4步怎么是X0   不應該是Y1嗎




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