麻省理工3D打印“折紙”機(jī)械手,，抓起自身重量120倍的物體

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如今,，機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,，無(wú)論是在生產(chǎn)線(xiàn)上,，還是在創(chuàng)客領(lǐng)域,。上圖就是一款我們最常見(jiàn)的機(jī)械手,，它可以輕松的抓取橡膠棒這樣的物體,，然而由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，其可以抓取的物體有限,。

  \; Q# A) k3 f1 n" X2019年3月18日,，南極熊從外媒獲悉，來(lái)自哈佛大學(xué)威斯研究所和馬薩諸塞理工學(xué)院一組研究人員,，開(kāi)發(fā)出一種新型的機(jī)器人抓手,。
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它使用3D打印的折紙結(jié)構(gòu)，可以抓取自身重量100倍的物體,。 使用獨(dú)特的機(jī)器人手設(shè)計(jì),，他們的機(jī)器人能夠拾取各種各樣的物體 - 例如湯罐，錘子,，酒杯,，無(wú)人機(jī)，甚至是西蘭花上的一支小花,。
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不相信嗎,？
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. Z0 g, w0 P, n  b) l錐形，空心和真空動(dòng)力設(shè)備的靈感來(lái)自“折紙魔術(shù)球”,，它包括三個(gè)部分：3D打印,，16片硅橡膠骨架，包裹結(jié)構(gòu)的氣密皮膚,，以及連接器。真空動(dòng)力設(shè)備在抽取真空時(shí),，機(jī)械手向內(nèi)凹陷,，就像一個(gè)堡壘把手一樣,，從而抓住物體。柔軟的機(jī)器人抓手可以適應(yīng)任何抓取的形狀,，而不會(huì)影響其強(qiáng)度,。
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“這種機(jī)械手構(gòu)造方法的一個(gè)關(guān)鍵特征是它的簡(jiǎn)單性，”哈佛大學(xué)工程學(xué)院和Wyss生物啟發(fā)工程研究所的共同作者兼教授羅伯特伍德說(shuō),。 “所使用的材料和制造策略使我們能夠根據(jù)需要快速制作新的夾具原型,，根據(jù)物體或環(huán)境進(jìn)行定制�,！�
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# E9 P: @7 B# j, s  c該團(tuán)隊(duì)將機(jī)械手安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上,，以測(cè)試其在不同物體上的強(qiáng)度。夾具可以抓住其直徑70%的物體,，重量可以達(dá)到其自身的120倍,，而不會(huì)損壞它們。它還可以撿起重達(dá)4磅的瓶子,。
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根據(jù)麻省理工學(xué)院CSAIL和哈佛大學(xué)John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的聯(lián)合博士后學(xué)生Shuguang Li的說(shuō)法,，機(jī)器人目前最適合用于瓶子或罐子等圓柱形物體。

0 {3 X/ U/ M# t! r2 G“像亞馬遜和京東這樣的公司希望能夠抓取更多更精致或不規(guī)則形狀的物體,，但不能使用手指式和吸盤(pán)式機(jī)械手,，”李說(shuō)。 “吸盤(pán)無(wú)法拾取任何帶孔的東西 - 而且它們需要的東西比柔軟的手指夾持器強(qiáng)得多,�,！�
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+ m! Y" ?8 k" C; h/ k由于機(jī)器人折紙手仍有一些局限性，因此仍有改進(jìn)的余地,。在未來(lái),，該團(tuán)隊(duì)希望增加一個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，使抓手能夠“看到”它正在做什么,，從而可以抓住物體的特定部分,。他們還計(jì)劃嘗試不同的目標(biāo)物體接近角度。

“這是一個(gè)非常聰明的設(shè)備,，利用3D打印,，真空和軟機(jī)器人的力量來(lái)解決以全新方式抓取的問(wèn)題，”加州大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授Michael Wehner說(shuō),。圣克魯斯說(shuō),。 “在接下來(lái)的幾年里，我可以想象看到柔軟機(jī)器人溫柔靈巧,，足以挑選一朵玫瑰,，但足夠強(qiáng)大，可以安全地抬起一名醫(yī)院病人,�,！�
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編譯自：3ders
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mis0827

高人啊,，沒(méi)有做不到只有想不到！

魍者歸來(lái)

這個(gè)確實(shí)很6啊

ahway

這個(gè)抓手和EmpireRObotics的Versaball類(lèi)似,，都是形變抓取,，體積只要效果抓手的直徑，基本上都可以實(shí)現(xiàn),。
) w6 X8 c7 _. d但體積大的物料就沒(méi)辦法類(lèi)似真空吸盤(pán)一樣抓取了,。

xuzhuodage

沒(méi)凸起，沒(méi)弧度的,，怎么抓,？

文刀ala

謝謝分享