請教手套上料

DXJ44444444

請教各位老師采用什么樣的機構(gòu)或方式把這種手套套到手模上，如有必要手模可以稍做改動
C:\Users\Administrator\Pictures\新建文件夾

biggunner

這個有難度,，單個上料以后想辦法把手套口盡量撐開,，然后才能將模插進去。
撐開可以參考包裝袋開口機構(gòu),，夾住后兩邊吸盤,，然后中間插入分開

暉暉暉_u22Ig

手套改動一下吧。,。5個手指太難了,，來條機械臂都不一定行，估計要雙臂協(xié)同。,。

DXJ44444444

biggunner 發(fā)表于 2019-3-25 09:26
這個有難度,，單個上料以后想辦法把手套口盡量撐開，然后才能將模插進去,。
撐開可以參考包裝袋開口機構(gòu),，夾 ...

手套是透氣的，吸盤分不開吧,？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸,。

biggunner

DXJ44444444 發(fā)表于 2019-3-25 10:01
手套是透氣的，吸盤分不開吧,？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸,。

海綿型吸盤了解下，只要有接觸就會有吸力

機械自動化系

你這是要涂膠嗎,，感覺把手模拇指做成活動的好點,。撐開的話用魔術(shù)貼行不行

454141017

先把手模的拇指改成平行。
將機械的手形插入新手套,，再插入手模將機械手置換出來,。
自動化工步：手套整捆上料--壓緊--吹開最上一只的開口（只能）--插入薄片拉出單只--置換機械手形--手形擴展--插入手模置換--檢驗外形--切斷手模輸送鏈--合格的集中打包--不合格的人工處理。
當然細節(jié)何其難,，輔助何其多,。

海風1006

還是人工套吧

前景錢

這個要搞一個機構(gòu)，但是最好是做實驗來驗證,。

遠祥

如果手模改小,，使手套與它有間隙，這個動作也不難實現(xiàn),，電機加絲杠就能做到,。