調(diào)試Bug 請教大師

機械Dr.B

最近用臺達DVP系列運動控制器（EMC0.75kw電機）調(diào)試,，正常運行斷電一段時間后,，電機軸不旋轉(zhuǎn)，但是驅(qū)動器位置已經(jīng)到位,，進行下一條指令,，結(jié)果是（撞機）（電機拆下，點動不動,，然后手旋轉(zhuǎn)電機軸,，電機軸會飛快！飛快,！的旋轉(zhuǎn)）,。是不是 編碼器反饋的位置和驅(qū)動器的比較環(huán)出錯了？正常不是應該報警嗎,？求教！

szscxd

參數(shù)沒設置好

機械Dr.B

szscxd 發(fā)表于 2019-4-2 13:31
* G; L3 q, `' L參數(shù)沒設置好

! e4 C7 y5 M0 R; A大神 你之前遇見過這種情況嗎 設什么參數(shù) PID相關的,？ 我是設計機械的 這方面不太懂
5 f4 L+ }  A, q. q

機械Dr.B

Anyone,？

李剛一額

好