本帖最后由 遠祥 于 2019-4-12 14:41 編輯 & Y# ?5 `0 r3 G) S4 h m
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隨著工業(yè)機器人市場的不斷放大,，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,，機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇,。最近，國際市場研究機構Fact.MR在最新的報告中預測,，2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,，高于2018年的19億美元。/ Y9 s( [9 {# ^2 e6 \! F
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工業(yè)機器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運營成本,，正受到越來越多企業(yè)的歡迎,，并激活了市場對各種類型夾具的需求，其中包括爪型夾持器,、針式夾持器,、磁性夾持器、波紋管夾持器等等,。' Z' g% R! c- H
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此外,，協(xié)作機器人的興起推動機器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,，起到至關重要的作用,。目前，市場正在尋求更輕,、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能,，以達到更高的投資回報率。
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如今,，工業(yè)機器人正在向不同領域擴展,，對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領先的廠商正在通過技術創(chuàng)新來滿足市場的需求,，提供一些功能強大的夾爪,，例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等,。目前主流廠商有雄克,、OnRobot、施邁茨,、Festo等,，他們分別針對不同的機器人應用場景推出全新的末端執(zhí)行器,，并在引領整個行業(yè)的新風向。
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雄克
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作為抓取系統(tǒng)和夾持技術產(chǎn)品領域的領導品牌,，德國雄克專注于抓取系統(tǒng),、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術和卡爪等領域,，開發(fā)了11000多種標準組件,，擁有200個專利系列，產(chǎn)品廣泛應用于汽車,、機械制造,、機器人、裝配和搬運,、航空,、金屬加工等多個行% y4 P9 a' B* X$ E( s/ W
0 T$ q1 \& Y3 h$ l在機器人末端執(zhí)行器領域，雄克提供了多個卓越的解決方案,，例如磁力機械手,、平動機械手、旋轉(zhuǎn)抓取模塊,、張角式機械手,、Co-act機械手、四指機械手等等,。針對協(xié)作機器人,，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品，可搬運重達 2.25 kg 的工件,。此外，雄克正在利用攝像頭,、人工智能等技術,，實現(xiàn)機械手自主抓取的能力。
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( \) Y0 P: _; R* S# tOnRobot
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* k4 `/ r2 b' n6 t來自丹麥的知名機器手臂末端工具廠商,，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機面板,、平板電腦,、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中,，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,，能夠更好的提升機器人的工作能力。
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機器人風口搶食,，末端工具誰家最強,？9 Z, y6 n1 ?* c) t# e4 i) ^2 A
9 i4 |* u+ b6 W. B針對復雜的抓到對象,，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結構,，不需要外部氣源,，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體�,；趯鞲衅骱筒牧霞夹g的靈活運用,，OnRobot進一步提升了機器人的抓取能力，并進一步拓展了機器人的應用的場景,。
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施邁茨( C* j4 Y4 I& }+ O) L* n- T1 h$ @7 b
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德國施邁茨是真空技術領域的專家,，主要提供真空元器件、真空吸具,、真空搬運系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品,，目前，施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件,，廣泛應用于汽車制造,、金屬加工、玻璃制造,、電子工業(yè),、物流運輸和食品加工等多個領域。3 O" M [4 l# g
( c e! J! K8 }( l& U施邁茨利用先進的真空技術開辟了新的道路,，結合真空自動化和人體工程學處理技術推出個性化的系統(tǒng)解決方案,，實現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品，從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢,。針對協(xié)作機器人,，施邁茨推出了易于集成的組件，同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),，以確保機器人能更可靠地夾緊工件,。3 E: t; ~5 N3 k( h
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+ ?# T8 R- _% e為作全球領先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機電系統(tǒng)、組件和控制器制造商,，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術產(chǎn)品,，包括平行夾具、三點式抓手,、角度夾具,、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應夾爪。% _) A; W L& {" `. z3 K. u
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此外,，F(xiàn)esto在仿生技術領域的專家,，研究各種生物組織的特點并應用到機器自動化的產(chǎn)品上，推出了象鼻機械手臂,、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品,。在最近的德國漢諾威工博會上,，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術，該產(chǎn)品可實現(xiàn)直接且安全的人機協(xié)作模式,。
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小結
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: r: G" Y% f& {& Y& G+ @0 M' ]2 K在人機協(xié)作的大趨勢下,，機器人末端工具也在發(fā)生新的變化，市場需要輕量的,、柔性的和智能的夾持工具,。而工具廠商通過新的材料技術，開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品,，包括軟體的抓手,，結合傳感器和人工智能技術的控制，這些抓手越來越接近人手的靈活性,，并打開了廣闊的應用場景,。) V0 a; c6 U1 C H P
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機器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機會，使得技術創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗證,。目前機器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè),，例如Zimmer、Weiss,、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技,、庫柏特、大寰機器人等,。這些廠商正在通過技術了突破和功能價格進行競爭,，未來將出現(xiàn)更多樣式的機器人末端工具，并將形成一翻新的景象,。 |
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