中國的一項(xiàng)新發(fā)明會使很多生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)力成倍地增加

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請看《三面空間自由運(yùn)動(dòng)機(jī)及其空間道路系統(tǒng)》

摘錄：
- C+ g3 n$ o5 n, A4 z1 [本項(xiàng)技術(shù)的基礎(chǔ)部分是一種全新原理及全新結(jié)構(gòu)的二維輪軌運(yùn)動(dòng)機(jī)械,，這是一種可以完全通過機(jī)械形狀及結(jié)構(gòu)的剛性約束力來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)與二
維軌道之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接的,。這種運(yùn)動(dòng)聯(lián)接是可以完全不受重力方向及摩擦力限制的,，另外運(yùn)動(dòng)機(jī)與二維軌道之間可以具有強(qiáng)大的位置保持力（
包括運(yùn)動(dòng)中及靜止時(shí)）,，這種保持力可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)動(dòng)機(jī)自身的重量,，因此本項(xiàng)技術(shù)可以成為部分生產(chǎn)加工類作業(yè)機(jī)械的二維運(yùn)動(dòng)部件,。
圖2-3示出了本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖,，它由機(jī)架1,，固定聯(lián)接件2，(二維軌道)及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件3三部分組成(雖然在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件中還
有多種構(gòu)件,，但它們構(gòu)成一個(gè)整體的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)部件),。在本項(xiàng)技術(shù)中，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件不是通過中間運(yùn)動(dòng)件來實(shí)現(xiàn)與機(jī)架的聯(lián)接，而是由目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件
（目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體）直接與機(jī)架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)聯(lián)接,。（機(jī)架與固定連接件之間無運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可以看為一個(gè)整體）
) F4 ?/ Y/ X3 b& J機(jī)架1,、固定連接件2及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件3這三項(xiàng)結(jié)構(gòu)要素是本項(xiàng)技術(shù)的二維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)要素。它消除了中間運(yùn)動(dòng)件,，也消除了中間運(yùn)動(dòng)
件對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)限制與制約,。
1 M" V. I7 G3 J6 q9 p本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械具有如下功能特征：
A.由于沒有中間運(yùn)動(dòng)件的存在，除目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體外,，沒有其它構(gòu)件占據(jù)作業(yè)空間,，因此在同一作業(yè)范圍（空間）內(nèi)可以同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的
目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體（自由運(yùn)動(dòng)機(jī)），進(jìn)行交叉交錯(cuò)的作業(yè),，可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)目標(biāo)任務(wù),。本項(xiàng)技術(shù)是一種可以執(zhí)行多個(gè)目標(biāo)任務(wù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。
B.由于沒有中間運(yùn)動(dòng)件的存在,，作業(yè)空間的形狀不受中間運(yùn)動(dòng)件的限制,，可以為任何形狀。作業(yè)空間內(nèi)有障礙物存在時(shí),，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體可以繞行
" G+ L+ R$ m5 O6 V% }+ [+ b) }避開障礙物作業(yè),，這是一種作業(yè)空間形狀不受限制的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。
- k+ E. P' [! f2 y  q% IC.由于沒有中間運(yùn)動(dòng)件的存在,，本項(xiàng)技術(shù)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擴(kuò)大作業(yè)范圍時(shí),，不出現(xiàn)中間運(yùn)動(dòng)件及相應(yīng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸大幅度增加，而造成的
成本大幅度增加,，只出現(xiàn)機(jī)架的尺寸增加,，而機(jī)架尺寸增大的成本與獲得的效益是對稱的。此外,，在延伸擴(kuò)大作業(yè)范圍后運(yùn)動(dòng)機(jī)的單位能耗并
不變化,，因此本項(xiàng)技術(shù)種作業(yè)范圍能夠自由擴(kuò)大延伸的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械。
D.本項(xiàng)技術(shù)作為二維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)械,，它不僅能在純平面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng),，還能在曲面上實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)，另外還能實(shí)現(xiàn)從X方向的平面轉(zhuǎn)換到Y(jié)方
向,，轉(zhuǎn)換到Z方向三個(gè)維度面上二維運(yùn)動(dòng),，以及還能實(shí)現(xiàn)多個(gè)層面之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，它已經(jīng)不是通常意義上的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械,，它比現(xiàn)有二維空間
. t/ @) t0 f. T/ r3 L/ @9 B運(yùn)動(dòng)機(jī)械具有更強(qiáng)大的空間運(yùn)動(dòng)能力,。
本項(xiàng)技術(shù)中的自由運(yùn)動(dòng)機(jī)與本項(xiàng)技術(shù)中的二維軌道所構(gòu)成的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械，是一種具有全新原理及全新結(jié)構(gòu)要素的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械,。它能夠成為
眾多生產(chǎn)加工機(jī)械,，包括三維及多維（多軸）生產(chǎn)加工機(jī)械的一種新的運(yùn)動(dòng)平臺,。從而構(gòu)建出具有新功能特征的生產(chǎn)加工機(jī)器。
- D, [6 [% g, V; e圖3—7 及圖3—8 示出了兩種生產(chǎn)加工機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖,。
圖3—7所示的是一種以二維運(yùn)動(dòng)為主要運(yùn)動(dòng)的加工機(jī)床,。在床身1（機(jī)架）的上部安裝有二維軌道2，軌道2下面安裝有數(shù)個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3（自由
運(yùn)動(dòng)機(jī)）,，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3上聯(lián)結(jié)有加工機(jī)具4（如等離子切割機(jī)等）,，加工機(jī)具及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體的工作電源由安裝在二維軌道上的觸滑線饋送（圖
中未標(biāo)示），數(shù)個(gè)加工機(jī)具能隨著目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體在二維軌道上交叉交錯(cuò)運(yùn)動(dòng),，同時(shí)進(jìn)行加工作業(yè),。這種加工機(jī)械適合對大型或超大型工件的加工
，能比現(xiàn)有技術(shù)大幅度提高生產(chǎn)能力,。
8 i. e3 E' F; j/ Q, p圖3—8 示出了一種曲面加工機(jī)床,。床身1（機(jī)架）上裝有曲面二維軌道2，二維軌道2上裝有數(shù)個(gè)目標(biāo)運(yùn)體3（自由運(yùn)動(dòng)機(jī)）,，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)體3上聯(lián)
結(jié)有作業(yè)機(jī)具4（如焊接機(jī)，噴漆機(jī)等）,。這種機(jī)床適合對具有曲面外型工件的加工作業(yè),，例如對船舶外殼的焊接，噴漆等,。
采用本項(xiàng)技術(shù)能設(shè)計(jì)制造出比現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)能力更大的生產(chǎn)加工機(jī)器,， 能設(shè)計(jì)建造出更符合生產(chǎn)要求的結(jié)構(gòu)形態(tài)的生產(chǎn)加工機(jī)器。

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周小明

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淺淺的一看